stm32项目之uart通信

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已于 2022-09-23 15:21:27 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：网络

于 2022-09-23 13:42:14 首次发布

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0.前言

不懂协议的同学，可以看看下面这个博客，可以帮助你简单了解一下通信协议的一些要点。

(3条消息) stm32之通信原理_@seven@的博客-CSDN博客

1.串口单双功问题

４８５、４２２、２３２都是全双工的。但是实际使用过程中我们一直是把４８５设计成半双工使用。其实４８５类似４２２，只不过在个别参数上比４２２更加灵活，也就是说４８５可以兼容４２２（一般情况下），但反过来就不一定了。４８５如果接成四线就是全双工，如果把输入和输出并接，并且只接两条线那么就是半双工的了。因为实际使用半双工的比较多。另外好多芯片内部就把输入和输出并接了。

1.1.USB和串口的区别

1.2.为什么有了USB还要用串口?

① 串口成本低，而且更主要的是，COM口对开发者和使用者而言，不需要去专门开发和安装驱动，这样又省了软件成本。

② COM虽然速度慢，使用繁杂，但它的抗干扰能力是远远超过USB的，在同等高频干扰情况下，使用USB通讯的设备经常会死机卡住，但COM口就不会。现在很多工业上还是会用COM口，就是这个原因。

③ 在传输速度要求不高的情况下，很多设备还是会保留COM口，只是COM口用起来真的没USB的方便。

1.3.如何理解串口，UART, RS232, RS485？

串口简单来说就是串行端口，什么是串行？与并行相对应，串行就是将一条数据线分时复用，在不同的时刻传递不同的数据，从而达到减少数据线的目的。如要发送0xAA=0b10101010，如果用8根数据线的并口，只需发一次即可，数据线7到0分别为：10101010。而如果用一根线，我需要先发0，然后发1，然后发0...最后发1。总共需要发8次。

按这个定义，UART（TTL电平），232，485都是串口，它们都是在同一时间发送一位，区别是它们的传输协议不同。

UART特指单片机的UART端口，使用TTL电平：

标准TTL输入高电平最小2V，输出高电平最小2.4V,典型值3.4V，输入低电平最大0.8V，输出低电平最大0.4V，典型值0.2V。

RS232：

逻辑1(MARK)=-3V～-15V，逻辑0(SPACE)=+3～+15V

RS485采用差分方式传输：

逻辑"1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-(2~6)V表示

2.编程

2.1.USART 初始化结构体

typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
uint16_t USART_WordLength; // 字长
uint16_t USART_StopBits; // 停止位
uint16_t USART_Parity; // 校验位
uint16_t USART_Mode; // USART 模式
uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;

1) USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为2400、9600、19200、115200。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV 值，从而设置USART_BRR 寄存器值。
2) USART_WordLength：数据帧字长，可选8 位或9 位。它设定USART_CR1 寄存器的M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为9 数据位。
3) USART_StopBits：停止位设置，可选0.5 个、1 个、1.5 个和2 个停止位，它设定USART_CR2
寄存器的STOP[1:0] 位的值，一般我们选择1 个停止位。
4) USART_Parity：奇偶校验控制选择，可选USART_Parity_No(无校验)USART_Parity_Even(偶
校验) 以及USART_Parity_Odd(奇校验)，它设定USART_CR1 寄存器的PCE 位和PS 位的值。
5) USART_Mode：USART 模式选择，有USART_Mode_Rx 和USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定USART_CR1 寄存器的RE 位和TE 位。
6) USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有􀀀 使
能RTS、􀀀 使能CTS、􀀀 同时使能RTS 和CTS、􀀀 不使能硬件流。当使用同步模式时需要配置SCLK 引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef 来设置，该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。

2.1.USART 时钟初始化结构体

typedef struct {
uint16_t USART_Clock; // 时钟使能控制
uint16_t USART_CPOL; // 时钟极性
uint16_t USART_CPHA; // 时钟相位
uint16_t USART_LastBit; // 最尾位时钟脉冲
} USART_ClockInitTypeDef;

1) USART_Clock：同步模式下SCLK 引脚上时钟输出使能控制，可选禁止时钟输出(USART_
Clock_Disable) 或开启时钟输出(USART_Clock_Enable)；如果使用同步模式发送，一般都
需要开启时钟。它设定USART_CR2 寄存器的CLKEN 位的值。
2) USART_CPOL：同步模式下SCLK 引脚上输出时钟极性设置，可设置在空闲时SCLK 引脚为低
电平(USART_CPOL_Low) 或高电平(USART_CPOL_High)。它设定USART_CR2 寄存器的CPOL
位的值。
3) USART_CPHA：同步模式下SCLK 引脚上输出时钟相位设置，可设置在时钟第一个变化沿捕
获数据(USART_CPHA_1Edge) 或在时钟第二个变化沿捕获数据。它设定USART_CR2 寄存器的
CPHA 位的值。USART_CPHA 与USART_CPOL 配合使用可以获得多种模式时钟关系。
4) USART_LastBit：选择在发送最后一个数据位的时候时钟脉冲是否在SCLK 引脚输出，可以是
不输出脉冲(USART_LastBit_Disable)、输出脉冲(USART_LastBit_Enable)。它设定USART_CR2 寄存器的LBCL 位的值。

2.2.硬件

开发板上面硬件比较多，我们这里使用uart1.

3.编程

要点：

1) 使能RX 和TX 引脚GPIO 时钟和USART 时钟；
2) 初始化GPIO，并将GPIO 复用到USART 上；
3) 配置USART 参数；
4) 配置中断控制器并使能USART 接收中断；
5) 使能USART；
6) 在USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。

不管是初始化GPIO,还是NVIC(uart中断)，还是uart结构体，这些都是模板，我已经在另一篇博客提取出来了，需要的小伙伴可以去拿。

(4条消息) stm32 库函数开发初始化模板_@seven@的博客-CSDN博客

3.1.初始化GPIO

  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

3.2.初始化NVIC

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//Usart1 NVIC 配置
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

3.3.初始化uart

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 中断有很多种，可以看看手册
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

3.4uart中断服务函数

因为uart使用了中断，这里使用的是接受中断，所以需要我们去写中断服务函数。

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	 

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
}

其实就是对接收的二进制数据流进行判断，是否为整包数据，看不懂也没事，这种协议是标准，提出这个协议的公司帮我们写好了，我们会使用就可以了。具体的代码可以去看看野火或者正点原子的。

代码：后期会整理比较好的代码再上传。