事情的起源要从工程车说起,工程车识别弹药箱上的那个圆,然后将其圆心给下位机,但因为图像处理的关系,识别到的圆心是很不稳定的,所以师兄就让我写个队列,存五个数据求个平均值发给下位机。
然后我才大二上学期,没有学过数据结构的知识,就去网上边学边写,去leetcode看了滑动窗口的题(略…
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先上代码:
就代码而言,讲道理没毛病,但用的时候跟没用前一模一样。实属崩溃。然后还是师兄指出了问题,是我用的方式有问题。
就是我那个GetMean没加static前,每次跑都会初始化,所以…
所以啊
基础不牢,地动山摇啊!