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机甲大师
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【RM】【ubuntu】开机自启动程序
ubuntu16.04 第一步: 创建一个文档,在里面写如下的代码,并以.sh为后缀名保存 #! /bin/bash #Provides: watchdog #保存的文件名 #Required-Start: $remote_fs $syslog #Required-Stop: $remote_fs $syslog #Default-Start: 2 3 4 5 #Default-Stop: 0 1 6 #short-Description: start watchDog #Descript原创 2020-09-06 15:23:05 · 422 阅读 · 0 评论 -
【RM】opencv关于摄像头录像问题
问题:录制下来的视频,打开的时候显示“无法解码多工流传输的视频” 用的是普通的USB口工业摄像头,录制方法就是用opencv的VideoWrite。 问题原因发现及解决:网上看了很多录制下来打不开的原因,无非就是保存的帧率、视频尺寸和相机不匹配,去跟淘宝问了个软件,就是很简单的显示相机参数的软件,然后发现尺寸和我想的不一样(实际上我用opencv去设置了相机参数,但成功的话应该没有这个问题的了,这...原创 2020-01-07 21:50:21 · 1305 阅读 · 0 评论 -
【RM】记利用滑动窗口求平均值,及static函数
事情的起源要从工程车说起,工程车识别弹药箱上的那个圆,然后将其圆心给下位机,但因为图像处理的关系,识别到的圆心是很不稳定的,所以师兄就让我写个队列,存五个数据求个平均值发给下位机。 然后我才大二上学期,没有学过数据结构的知识,就去网上边学边写,先去leetcode看看了滑动窗口的东西, ...原创 2020-01-07 21:36:26 · 661 阅读 · 0 评论