使用UE4duino实现ue4与arduino通讯

使用UE4Duino插件实现ue4引擎与arduino串口通讯

默认大家都会使用ue4开发，毕竟会ue4的人才会想和单片机通讯。
一.到GitHub下载UE4Duino插件
1.下载地址
这里的版本是最新的版本，查看自己的ue4版本，下拉界面
找到Thread for this version,点进去就进入以下界面
根据自己ue4的版本进行下载插件。

二.添加至UE4工程文件中
1.在ue4工程文件新建一个名称为Plugins的文件夹（若工程文件中已有Plugins请忽略），将下载的插件解压放入Plugins中
其中microfluidics_ac为我的工程文件名称。
然后打开工程文件在关卡蓝图进行设置
这两个是必要设置的，其他自由发挥。串口号视你连接单片机时的串口号而定，可在设备管理器查看。（注意：ue4里串口只能打开一次，停止运行时候一定要关闭串口，串口关闭了才能再次打开）
三.贴个arduino的例程

const int out=9;
int a=4000;   // 加速度
float t=1;
int w=3000;
int deltapwm;
int intpwm;
int pwm;
String inString = ""; 
void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(out,OUTPUT);

}

void loop()
{
  
  if (Serial.available() > 0) 
  {
     for(int k=0;k<=11;k+=1)
    {
    char inChar = Serial.read();
    if (inChar!="a"||inChar!="w"||inChar!="t") 
    {
      inString += (char)inChar;
    }
    if (inChar == 'a') 
    {
      a=inString.toInt();  
      inString = "";
    }
     if (inChar == 't') 
    {
      t=inString.toInt(); 
      inString = "" ;
    }
     if (inChar == 'w') 
    {
      w=inString.toInt()-100;
      inString = "" ;  
    }
  }
  step1();
  delay(4000);
  step2();
  delay(4000);
  step3();
  delay(50);

  }

 }



void step1()
{
 intpwm=(w+1832)/32.1;
  pwm=0;
  
  for(pwm;pwm<=intpwm;pwm+=1)
  {  
  analogWrite(out,pwm);
  delay(100);
  }
}
void step2()//获得减速加速度
{
  intpwm=(w+1832)/32.1;
  pwm=intpwm;
  deltapwm=a*t/32.1;
  for(pwm;pwm>=intpwm-deltapwm;pwm-=1)
  {  
  analogWrite(out,pwm);
  delay(t*1000/deltapwm);

  }
  
}
void step3()//获得加速加速度
{
  analogWrite(out,0);

}

这是一个利用ue4与单片机串口通讯实现电机加减速的程序。
**注意：**可能会出现在ue4里能实现和单片机通讯，打包之后不能通讯的问题，甚至界面崩溃。这时候打开ue4工程文件中的[Project].uproject（用记事本方式打开）
这时候你看到的界面应该是这样的，在"Description": ""后面加一个,（逗号）注意是英文模式下的，然后复制上这段code
“Plugins”: [
{
“Name”: “UE4Duino”,
“Enabled”: true
}
]
后点击保存关掉就可以重新在打包，如下图。
这里手动加上的code是为了让插件enable。
最后附上我的上位机串口输出图
实质上就是输出一堆字符串给单片机