神经网络的梯度检查

诶尔法Alpha

已于 2023-05-13 00:00:49 修改

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文章标签：神经网络 python 深度学习人工智能

于 2023-05-11 12:58:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45354497/article/details/130618028

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文章介绍了在构建深度网络后，如何通过梯度检查来验证反向传播计算损失函数导数的准确性。当误差在一定阈值内时，可认为计算无误。提供的代码示例展示了如何对3层网络的参数进行转换、前向传播、反向传播以及梯度检查的过程，用于调试和优化神经网络模型。

摘要由CSDN通过智能技术生成

当编写完一个深层的网络时，可能求导方式过于复杂稍微不小心就会出错，在开始训练使用这个网络模型之前我们可以先进行梯度检查。
梯度检查的步骤如下：
在这里插入图片描述
然后反向传播计算loss的导数grad，用以下公式计算误差：

通常来说，当 $\epsilon$ 为 $10^{-7}$ 时，误差在 $10^{-7}$ 数量级或者小于 $10^{-7}$ ，基本上就没有错误。
下面开始代码部分（假设3层网络）。
首先写入参数格式转换所需的一些函数gc_utils.py：

# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def sigmoid(x):
    """
    Compute the sigmoid of x
 
    Arguments:
    x -- A scalar or numpy array of any size.
 
    Return:
    s -- sigmoid(x)
    """
    s = 1/(1+np.exp(-x))
    return s
 
def relu(x):
    """
    Compute the relu of x
 
    Arguments:
    x -- A scalar or numpy array of any size.
 
    Return:
    s -- relu(x)
    """
    s = np.maximum(0,x)
    
    return s



def dictionary_to_vector(parameters):
    """
    Roll all our parameters dictionary into a single vector satisfying our specific required shape.
    """
    keys = []
    count = 0
    for key in ["W1", "b1", "W2", "b2", "W3", "b3"]:
        
        # flatten parameter
        new_vector = np.reshape(parameters[key], (-1,1))  # 将元素转化为一行(列值为1)
        keys = keys + [key]*new_vector.shape[0]
        
        if count == 0:
            theta = new_vector
        else:
            theta = np.concatenate((theta, new_vector), axis=0)
        count = count + 1
 
    return theta, keys
 
def vector_to_dictionary(theta):
    """
    Unroll all our parameters dictionary from a single vector satisfying our specific required shape.
    """
    parameters = {}
    parameters["W1"] = theta[:20].reshape((5,4))
    parameters["b1"] = theta[20:25].reshape((5,1))
    parameters["W2"] = theta[25:40].reshape((3,5))
    parameters["b2"] = theta[40:43].reshape((3,1))
    parameters["W3"] = theta[43:46].reshape((1,3))
    parameters["b3"] = theta[46:47].reshape((1,1))
 
    return parameters
 
def gradients_to_vector(gradients):
    """
    Roll all our gradients dictionary into a single vector satisfying our specific required shape.
    """
    
    count = 0
    for key in ["dW1", "db1", "dW2", "db2", "dW3", "db3"]:
        # flatten parameter
        new_vector = np.reshape(gradients[key], (-1,1))
        
        if count == 0:
            theta = new_vector
        else:
            theta = np.concatenate((theta, new_vector), axis=0)
        count = count + 1
 
    return theta

函数dictionary_to_vector()将"parameters" 字典转换为一个称为 “values"的向量，通过将所有参数（W1，b1，W2，b2，W3，b3）reshape为列向量并将它们连接起来而获得。反函数是”vector_to_dictionary"，它返回“parameters”字典用于正向传播求loss。
以下为测试代码：
先添加等会测试使用的例子。

import numpy as np
import gc_utils  

def gradient_check_n_test_case():
    np.random.seed(1)
    x = np.random.randn(4, 3)
    y = np.array([1, 1, 0])
    W1 = np.random.randn(5, 4)
    b1 = np.random.randn(5, 1)
    W2 = np.random.randn(3, 5)
    b2 = np.random.randn(3, 1)
    W3 = np.random.randn(1, 3)
    b3 = np.random.randn(1, 1)
    parameters = {"W1": W1,
                  "b1": b1,
                  "W2": W2,
                  "b2": b2,
                  "W3": W3,
                  "b3": b3}

    return x, y, parameters

然后是前向传播与反向传播：

def forward_propagation_n(X, Y, parameters):
    """
    实现图中的前向传播（并计算成本）。

    参数：
        X - 训练集为m个例子
        Y -  m个示例的标签
        parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
            W1  - 权重矩阵，维度为（5,4）
            b1  - 偏向量，维度为（5,1）
            W2  - 权重矩阵，维度为（3,5）
            b2  - 偏向量，维度为（3,1）
            W3  - 权重矩阵，维度为（1,3）
            b3  - 偏向量，维度为（1,1）

    返回：
        cost - 成本函数（logistic）
    """
    m = X.shape[1]
    W1 = parameters["W1"]
    b1 = parameters["b1"]
    W2 = parameters["W2"]
    b2 = parameters["b2"]
    W3 = parameters["W3"]
    b3 = parameters["b3"]

    # LINEAR -> RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
    Z1 = np.dot(W1, X) + b1
    A1 = gc_utils.relu(Z1)

    Z2 = np.dot(W2, A1) + b2
    A2 = gc_utils.relu(Z2)

    Z3 = np.dot(W3, A2) + b3
    A3 = gc_utils.sigmoid(Z3)

    # 计算成本
    logprobs = np.multiply(-np.log(A3), Y) + np.multiply(-np.log(1 - A3), 1 - Y)
    cost = (1 / m) * np.sum(logprobs)

    cache = (Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3)

    return cost, cache

def backward_propagation_n(X, Y, cache):
    """
    实现图中所示的反向传播。

    参数：
        X - 输入数据点（输入节点数量，1）
        Y - 标签
        cache - 来自forward_propagation_n（）的cache输出

    返回：
        gradients - 一个字典，其中包含与每个参数、激活和激活前变量相关的成本梯度。
    """
    m = X.shape[1]
    (Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache

    dZ3 = A3 - Y
    dW3 = 1. / m * np.dot(dZ3, A2.T)
    db3 = 1. / m * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)

    dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
    dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
    dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T) * 2  # Should not multiply by 2
    # dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T)
    db2 = 1. / m * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)

    dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
    dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
    dW1 = 1. / m * np.dot(dZ1, X.T)
    db1 = 4. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True) # Should not multiply by 4
    # db1 = 1. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)

    gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3,
                 "dA2": dA2, "dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2,
                 "dA1": dA1, "dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}

    return gradients

然后开始梯度检验：
这里大概的逻辑是遍历每个参数用上面的公式求得每个参数的grandapprox，然后总的grandapprox向量进行求误差的计算。

def gradient_check_n(parameters, gradients, X, Y, epsilon=1e-7):
    """
    检查backward_propagation_n是否正确计算forward_propagation_n输出的成本梯度

    参数：
        parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
        grad_output_propagation_n的输出包含与参数相关的成本梯度。
        x  - 输入数据点，维度为（输入节点数量，1）
        y  - 标签
        epsilon  - 计算输入的微小偏移以计算近似梯度

    返回：
        difference - 近似梯度和后向传播梯度之间的差异
    """
    # 初始化参数
    parameters_values, keys = gc_utils.dictionary_to_vector(parameters)  # keys用不到
    grad = gc_utils.gradients_to_vector(gradients)
    num_parameters = parameters_values.shape[0]
    J_plus = np.zeros((num_parameters, 1))
    J_minus = np.zeros((num_parameters, 1))
    gradapprox = np.zeros((num_parameters, 1))

    # 计算gradapprox
    for i in range(num_parameters):
        # 计算J_plus [i]。输入：“parameters_values，epsilon”。输出=“J_plus [i]”
        thetaplus = np.copy(parameters_values)  # Step 1
        thetaplus[i][0] = thetaplus[i][0] + epsilon  # Step 2
        J_plus[i], cache = forward_propagation_n(X, Y, gc_utils.vector_to_dictionary(thetaplus))  # Step 3 ，cache用不到

        # 计算J_minus [i]。输入：“parameters_values，epsilon”。输出=“J_minus [i]”。
        thetaminus = np.copy(parameters_values)  # Step 1
        thetaminus[i][0] = thetaminus[i][0] - epsilon  # Step 2
        J_minus[i], cache = forward_propagation_n(X, Y, gc_utils.vector_to_dictionary(thetaminus))  # Step 3 ，cache用不到

        # 计算gradapprox[i]
        gradapprox[i] = (J_plus[i] - J_minus[i]) / (2 * epsilon)

    # 通过计算差异比较gradapprox和后向传播梯度。
    numerator = np.linalg.norm(grad - gradapprox)  # Step 1'
    denominator = np.linalg.norm(grad) + np.linalg.norm(gradapprox)  # Step 2'
    difference = numerator / denominator  # Step 3'

    if difference < 1e-6:
        print("梯度检查：梯度正常!")
    else:
        print("梯度检查：梯度超出阈值!")
    print(difference)

    return difference

X, Y, parameters = gradient_check_n_test_case()  # 自定义的简易数据集

cost, cache = forward_propagation_n(X, Y, parameters)
gradients = backward_propagation_n(X, Y, cache)
difference = gradient_check_n(parameters, gradients, X, Y)

运行后结果如下：

梯度检查：梯度超出阈值!
0.2850931566540251

显然反向传播出现了问题，我们进行检查，发现是dW2和db1出现问题，进行修改后再次运行：

梯度检查：梯度正常!
1.1885552035482147e-07

注意，如果网络很深参数量势必会很大，计算时间会很长，所以一般训练会关闭梯度检查，在训练之前先进行检查，没问题后进行训练。

诶尔法Alpha

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神经网络的梯度检查

对深层神经网络的反向传播的梯度计算的检验
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