静态IP设置
Ubuntu18.04采用的是netplan来管理network。
所以可以在/etc/netplan/目录下创建
一个以yaml结尾的文件。比如01-netplan.yaml文件。
然后在此文件下写入以下配置:
network:
version: 2
renderer: networkd
ethernets:
enp3s0:
dhcp4: no
addresses: [192.168.1.110/24]
gateway4: 192.168.1.1
nameservers:
addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]
sudo netplan apply
来重启网络服务就可以了。使用ip a查看你的静态IP是否设置成功了!
多机通讯参考 ROS分布式多机通讯的配置与实现