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工程应用
Phoenix Z
得之坦然,失之淡然,顺其自然
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随时记录解决
记录原创 2022-11-05 10:31:57 · 211 阅读 · 1 评论 -
realsense使用
realsense 源码安装realsense-ros 安装原创 2022-10-18 16:13:20 · 262 阅读 · 0 评论 -
ubuntu使用git
git学习以及相关操作原创 2022-08-31 16:29:37 · 640 阅读 · 0 评论 -
根据txt文件的标签属性提取图片
根据标签文件的一个属性或者多个属性提取图片原创 2022-07-29 18:31:02 · 883 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装OpenPCDet
OpenPCDet复现虚拟环境配置安装spconv1.2.1安装PCDet虚拟环境配置1.最后成功的环境ubuntu18.04+ cuda10.2+cudnn7.6.5+pytorch1.5.0 2.最开始是cuda10.2+cudnn8.0+pytorch1.7,安装失败,pycharm终端显示各种链接库找不到,最终考虑是版本太高了的原因,降了版本之后,顺利通过;3.cuda和cudnn的安装cuda传送门cudnn传送门4.官网下载非常慢,这里推荐下载迅雷,复制你要下载的版本的网址链接到原创 2021-01-09 21:22:54 · 2314 阅读 · 4 评论 -
不死鸟一飞的学习网址
C++相关1.黑马程序员c++讲解2.黑马程序员c++数据结构3.数据结构与算法教程4.labuladong算法小抄5.STL教程智能驾驶相关1.papers with code2.麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室3.斯坦福人工智能实验室......原创 2020-12-10 19:04:22 · 187 阅读 · 0 评论 -
YLC项目
一.路沿检测问题浮点数例外 (核心已转储)(考虑是特征点太少)程序不动(考虑是特征点太少)OpenCV Error: Assertion failed (w.type() == u.type() && u.type() == vt.type() && u.data && vt.data && w.data) in backSubst, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modul原创 2020-07-06 16:20:24 · 97 阅读 · 0 评论 -
ubuntu上传文件到github
1.创建仓库,复制仓库地址2.cd 到需要上传的文件夹下git clone https://github.com/用户/仓库名.git3.将需要上传的文件移动到克隆的文件夹下cd 到克隆的文件夹下git add .git commit -m "提交信息"git push -u origin master #输入账户及密码后上传完成............原创 2021-02-25 15:36:12 · 202 阅读 · 0 评论 -
调研任务
1.Ubuntu下实现开机自启动ROS节点https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/785964732.ubuntu下Qt程序编译打包https://www.cnblogs.com/wanghuixi/p/8621853.html原创 2020-07-22 21:38:33 · 165 阅读 · 0 评论