stm32f103--串口实验

串口通信

从物理层和协议层将起。

物理层

由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL 标准”的电平信号，才能实现通讯。

协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据

STM32的USART

通用同步异步收发器是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换，是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。
串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。

多说不如写代码：

usart.h
#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "stm32f10x.h"
void init_usart_123(void);
#endif 

usart.c
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

//初始化gpio
void init_usart_gpio(void){
	GPIO_InitTypeDef pa9;
	GPIO_InitTypeDef pa10;
	//第一步，启用GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//第二步，GPIO初始化
	// 2.1 txd
	pa9.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	pa9.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	pa9.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	// 2.2 rxd
	pa10.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	pa10.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &pa9);
	GPIO_Init(GPIOA, &pa10);
}

//初始化串口配置
void init_usart(void){
	USART_InitTypeDef usart;
	//第一步，打开串口外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	//第二步，设置串口的工作参数，波特率，数据格式
	usart.USART_BaudRate=115200;
	usart.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	usart.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usart.USART_Parity=USART_Parity_No;
	usart.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	usart.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&usart);
	//第三步，启用串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

//初始化串口中断
void init_usart_it(void){
	// 启用串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	// 接收到数据，产生中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

}

//初始化总中断
static void init_usart_nvic(void){
	
	NVIC_InitTypeDef nvic;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	// 串口1中断源
	nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&nvic);
}
//发送一个字节
void usart_sendbyte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	//第一步，发送一个字节
	USART_SendData(USART1, ch);
	
	// 第二步，等待发送完成
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {
	}
}


void usart_sendstring(USART_TypeDef * pUSARTx, char *data)
{
	// 发送每个字符，不包括结束符'\0'
	while(*data != '\0') {
		usart_sendbyte(pUSARTx, *data);
		
		data++;
	}
}

//实现fputc
int fputc(int ch,FILE *f){
	usart_sendbyte(USART1, ch);
	return ch;
}

//#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
	int a;
};
 
FILE __stdout;
//禁用半主机模式
void disable_semihosting(void){

}

//使用MicroLib
void use_microlib(void){
}

void init_usart_123(void){
	init_usart_gpio();
	init_usart();
	init_usart_nvic();
	init_usart_it();
}

main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"

void delay()
{
	int i;
	int j;
	for (i = 100; i > 0; i--)
	{
		for (j = 100; j > 0; j--)
		{
		}
	}
}

int main()
{
	init_usart_123();
	
	while(1) {
		delay();
		printf("hello world！\n");
	}
}

编译成功之后，烧写程序，借用stc查看接收到的消息。