nrf52832之GPIOTE组件

今日份流水账来咯！
参考资料：艾克姆科技 《nRF52832开发教程》

GPIOTE部分学习思维导图

GPIOTE原理

nRF52832寄存器类型

Task:任务寄存器，可以由程序或事件触发
Event:事件寄存器，事件可以产生中断和触发任务
Register:普通寄存器，和一般单片机的寄存器一样

GPIOTE功能

GPIOTE每个通道可以使用的Task有三个
置位，清除，翻转
GPIOTE每个同奥的事件可以由以下的输入状态产生
上升沿，下降沿，任意电平跳变

GPIOTE驱动库的使用

任务/事件通道的分配

用于驱动引脚输出的GPIOTE任务或者用于在输入引脚电平变换时产生事件的任务/事件通道数量时受限制的，驱动程序会管理这些通道，用户是决定不了哪个通道的，即通道分配由驱动程序完成，用户不能指定使用哪一个具体的通道。

重要的API函数

//函数功能：初始化GPIOTE通道
ret_code_t nrf_drv_gpiote_init  (void)
//函数功能：初始化GPIOTE输出引脚
ret_code_t nrf_drv_gpiote_out_init  (
    nrf_drv_gpiote_pin_t    pin,  //初始化引脚
    nrf_drv_gpiote_out_config_t const *     p_config   //初始化结构体
)
//nrf_drv_gpiote_out_config_t要包含以下三项内容
//1)引脚的初始状态：高电平还是低电平
//2)引脚动作：任务触发后引脚执行的动作，包括置位，清除和翻转
//3)是否为GPIOTE引脚
//函数功能：使能任务触发
void nrf_drv_gpiote_out_task_enable (nrf_drv_gpiote_pin_t   pin)   

应用步骤

GPIOTE输出应用步骤

注意：GPIOTE一般和PPI一起用，否则体现不了GPIOTE的优势

(1)初始化GPIOTE模块(在一个程序中GPIOTE只能初始化一次)
(2)初始化GPIOTE输出引脚
(3)是否使能任务触发，虽然使用的GPIOTE模块，但是仍可设置是任务触发还是写GPIO寄存器，若使能了任务触发，则触发任务驱动引脚，否则写GPIO寄存器驱动引脚
(4)使能任务触发

GPIOTE输入应用步骤

(1)初始化GPIOTE模块

(2)配置引脚为GPIO输入

ret_code_t nrf_drv_gpiote_in_init   (
    nrf_drv_gpiote_pin_t    pin,  //初始化的引脚
    nrf_drv_gpiote_in_config_t const *  p_config,  //GPIOTE输入初始化结构体
    nrf_drv_gpiote_evt_handler_t    evt_handler   //User function to be called when the configured transition occurs.翻译：用户函数被称为配置转变发生时
)

GPIOTE初始化结构体包括4项内容

1)Sense 配置引脚的Sense功能
	高电平到低电平的变化产生事件
	低电平到高电平的变化产生事件
	任意电平变化产生事件
2)is_watcher 是否连接输入缓冲器
3)pull 是否开启上拉电阻
4)hi_accuracy 是否为高精度模式

(3)使能该引脚所在GPIOTE通道的事件模式

void nrf_drv_gpiote_in_event_enable (
    nrf_drv_gpiote_pin_t    pin,
    bool    int_enable   //True to enable the interrupt. Always valid for a high-accuracy pin，翻译：真正的启用中断，高精度引脚总是有效的
)

DEMO

包括PPI和GPIOTE两部分的应用

#include <stdint.h>
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"
//定义引脚
#define LED_2       18
#define BUTTON_0    16
//定义nrf_ppi_channel_t变量，用来保存PPI的信息
nrf_ppi_channel_t my_ppi_channel;
//初始化PPI
void PPI_Config()
{
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
    //1 初始化PPI
    err_code=nrf_drv_ppi_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    //2 分配PPI通道
    err_code=nrf_drv_ppi_channel_alloc(&my_ppi_channel);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    //3 配置PPI通道的EEP和TEP
    err_code=nrf_drv_ppi_channel_assign(my_ppi_channel,
                               nrf_drv_gpiote_in_event_addr_get(BUTTON_0),
                               nrf_drv_gpiote_out_task_addr_get(LED_2));
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    //4 使能PPI通道
    err_code=nrf_drv_ppi_channel_enable(my_ppi_channel);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
//初始化GPIOTE
void GPIOTE_Config()
{
    ret_code_t err_code;
    //LED初始化为输出引脚
    err_code=nrf_drv_gpiote_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    //配置结构体
    nrf_drv_gpiote_out_config_t led_config=GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(true);
    err_code=nrf_drv_gpiote_out_init(LED_2,&led_config);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    //使能任务触发
    nrf_drv_gpiote_out_task_enable(LED_2);
    //BUTTON初始化为输入引脚
    nrf_drv_gpiote_in_config_t button_config=GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true);
    button_config.pull=NRF_GPIO_PIN_PULLUP;  //开启上拉电阻
    err_code=nrf_drv_gpiote_in_init(BUTTON_0,&button_config,NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    nrf_drv_gpiote_in_event_enable(BUTTON_0,true);
}
/****************************************************************
 * 描  述 : main函数
 * 入  参 : 无
 * 返回值 : 无
*****************************************************************/
int main(void)
{
    //初始化GPIOTE
    GPIOTE_Config();
    //初始化PPI
    PPI_Config();  //一定要先初始化GPIOTE，然后进行PPI的初始化
    while (true)
    {
    }
}