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钱学森,(1911-2009),中国航天之父。世界著名科学家,空气动力学家,中国载人航天奠基人,开创了中国航天工业,他是中国两弹一星功勋奖章获得者,被誉为“中国航天之父”“中国导弹之父”“中国自动化控制之父”和“火箭之王”。
正是由于钱学森等科学家回国效力,中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。
不过,钱学森归国道路艰辛,加上美国政府对他的归国重重设阻,美国海军次长丹金布尔评价钱学森说:无论在哪里,钱学森都值五个师。后钱学森收到美国政府质疑,并时刻受到监视,但钱学森仍然致力于学术,《工程控制论》便是钱学森在美国被软禁的5年间写出来的。这部书可谓自动化理论的开山之作。
书中序言开篇就有写到控制论这一词的来源:
The celebrated physicist and Mathematician A.M Ampere coined the word cybernetique to mean the science of civil government.
法国物理学家和数学家A.M.安培于1834年用控制论这一名词称呼管理国家的科学。
接着他简单阐述了工程控制论这一领域:
The purpose of Engineering Cybernetics is then to study those parts of the board science of Cybernetics which have direct engineering applications on in designing controlled or guided systems
工程控制论是控制论的一个分支学科,是关于受控工程系统的分析、设计和运行的理论。
全书共十八章
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Method of Laplace Transform
Chapter 3 Input, Output, and Transfer Function
Chapter 4 Feedback Servomechanisms
Chapter 5 Noninteracting Controls
Chapter 6 Alternating-current Servomechanisms and Oscillating Control Servomechanisms
Chapter 7 Sampling Servomechanisms
Chapter 8 Linear System with Time Lag
Chapter 9 Linear System with Stationary Random Inputs
Chapter 10 Relay Servomechanisms
Chapter 11 Nonlinear Systems
Chapter 12 Linear System with Variable Coefficients
Chapter 13 Control Design by Pertubartion Theory
Chapter 14 Control Design with Specified Criteria
Chapter 15 Optimalzing Control
Chapter 16 Filtering of Noise
Chapter 17 Ultrastability and Multi-stability
Chapter 18 Control of Error
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