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RSS订阅原创 FMCW雷达模块5：角度估计
并创建N个接收天线的区域，所有这些天线处的二维FFT将在同一个位置具有一个峰值，该系列峰值处的信号将创建一个包含两个旋转相位的离散序列，该序列上的FFT将显示为𝝎1和𝝎2处的两个峰值，其中𝝎1和𝝎2是两个物体的旋转速度，以每个样本的弧度数为单位，就可以通过FFT读取这两个峰值的出现位置，然后计算两个物体的到达角。假如雷达前方的两个物体，它们相对于雷达有相同的距离和速度，这样这两个物体将处于2D-FFT中相同的距离速度单元，峰值处的值具有来自这两个对象的相量分量。，dsin𝛉是额外的距离，然后除以𝜆。
2023-12-25 11:15:15
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原创 FlowNet
其次，我们引入了一种新的中心密集膨胀相关（CDDC）层，用于构建紧凑的成本量，可以保持较大的搜索半径，同时减少计算负担。提出了一种新的流正则化层，通过使用特征驱动的局部卷积来改善异常值和模糊流边界的问题。他们的网络同时学习点云和表示点运动的流嵌入的深层分层特征，并由两个新提出的点集学习层支持。FlowNet的设计利用了卷积神经网络（CNN）的架构，通过学习从图像对到其光流的映射，实现了光流的预测和计算。改进了网络结构、引入了更复杂的损失函数和多尺度的训练方式，以提高光流估计的准确性和鲁棒性。
2023-12-25 10:34:26
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原创 双流神经网络
我们将我们的方法命名为隐藏的双流CNN，因为它只将原始视频帧作为输入，并直接预测动作类，而无需显式计算光流。3. 双流CNN在处理不同类型的数据时需要设计不同的网络结构，例如针对语音的双流CNN与针对视频的双流CNN具有不同的网络结构，因此需要更为灵活的设计方法。2. 在训练CNN时，传统的方法是采用随机初始化的方法，需要大量的样本数据来训练，而使用双流CNN可以利用之前训练过的图像识别CNN的参数，，这两种信息并不是独立的，因此可能会出现信息重复或遗漏的问题，需要对模型进行进一步的优化。
2023-12-25 10:31:35
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翻译 基于人工智能的高分辨率MRI直肠癌半自动分割技术
Artificial intelligence–based technology for semi-automated segmentation of rectal cancer using high-resolution MRI 翻译
2023-03-01 11:15:48
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原创 FMCW雷达模块4：一些系统设计主题
雷达距离方程：一种雷达的链路预算，其中涉及输出功率和雷达可以看见的最大距离的天线增益等参数。 下图有一个帧，多个线性调频脉冲在帧中传输。其中的每个作业对应的ADC样本可以通过存储为矩阵的行实现可视化。每个行都与来自特定线性调频脉冲的样本相对应，对每个行执行称为距离FFT，这个距离FFT可以解析测量范围内的物体。 下图，第三个距离单元和这里的距离单元–这两个距离单元中都有物体，x轴实际上是与距离FFT单元对应的频率，但由于距离与IF频率成比率，因此我可以等效地将该轴绘制为距离轴。这些距离FF
2022-09-25 16:00:59
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原创 FMCW雷达模块3：速度估计
在一个复数序列上的FFT'S傅里叶变换也适用于离散信号，下图有一个离散信号，由一个相量组成，每个样本以ω弧度的恒定速度旋转，这样一来，在任意两个样本之间，此相量都旋转了ω弧度，所以我们将使用术语‘离散角频率’，或者有时只是用‘频率’来指代这个ω，下图这些相中的每一相都代表一个复数，也可用下图所示一些特定的数学表达式表示。对该序列进行傅里叶变换，精确地说是离散傅里叶变换，将在离散频率ω下的频域中得到单一峰值。下图的FFT就是用于计算这种离散傅里叶变换的有效算法。 如果离散向量包含两相而不是一相，如下
2022-09-25 11:25:59
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原创 FMCW雷达模块2：中频信号的相位
傅里叶变换时域中的正弦波会在频域产生一个尖峰，该尖峰的位置与正弦波的频率相对应 频域中的信号是包含振幅和相位的复数，因此此处的图虽表示傅里叶变换的振幅，但此处的每个值实际上是一个包含振幅和相位的复数。 一个复数可以在数学上表示为Ae的jθ次方（A是振幅，θ是相位）也可将其以图形方式表示为一个向量（该向量是一个矢量，具有与振幅A相对应的长度以及与相位θ相对应的方向）傅里叶变换的重要性质是峰值的相位对应于正弦波的初始相位。所以说，这里的正弦波以特定的初始相位开始，在傅里叶变换中，
2022-09-21 18:43:06
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原创 FMCW雷达模块1：距离判定
FMCW表示调频连续波 该雷达主要测量前方物体的距离、速度和到达角 该模块主要介绍FMCW雷达运行的基础知识，然后主要讨论如何使用雷达进行距离估算。 如果雷达前面有一个物体，那么如何估算他与物体间的距离呢如果有多个物体，并且与雷达之间的距离不同，又会怎样？两个物体能够相距多近而仍然能够有望总是被解析为两个物体？什么决定了雷达所能看到的最远的距离？FMCW雷达的核心是一种称为线性调频脉冲的信号，线性调频脉冲是随时间以线性方式增长的正弦波 所以，在振幅-时间图或者
2022-09-21 01:03:08
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原创 Ubuntu 中软件包缓存文件损坏问题
终端输入：sudo apt-get update出现如下问题解决方法：输入 sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
2021-05-29 19:43:29
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原创 不允许一个用户使用一个以上用户名与服务器或共享资源的多重连接，中断与此服务器或共享资源的所有连接，然后再试一次
原因是之前有用户登录过，但系统没有释放连接。解决方法：打开cmd命令窗口输入 net use */del /y 即可
2021-05-23 13:50:16
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原创 因为文件共享不安全，所以你不能连接到文件共享。此共享需要过时的SMB1协议，而此协议是不安全的，可能会使你的系统遭受攻击。 你的系统需要SMB2或更高版本。
1、进入控制面板\程序\程序和功能2、点击启动或关闭Windows功能3、SMB 1.0、CIFS 文件共享支持全部勾选
2021-05-23 10:39:39
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空空如也
空空如也
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