Unbuntu 中 如果要导入txt中的数据即使放在同一文件夹下，也要通过路径的方式导入，直接引用名字是不靠谱的

// 直角坐标系x方向上的数据
    std::ifstream inputFile_1("/home/hersheya/muav_search/src/m_uav_formation/src/data_x_4.txt"); // 打开文本文件

    if (!inputFile_1)
    {
        std::cout << "无法打开文件" << std::endl;
        return 1;
    }

    std::vector<double> data_x_4; // 用于存储数据的向量

    double value_x;
    while (inputFile_1 >> value_x)
    {                                // 从文件中读取数据
        data_x_4.push_back(value_x); // 将数据添加到向量中
    }

    inputFile_1.close(); // 关闭文件

    // 直角坐标系y方向上的数据
    std::ifstream inputFile_2("/home/hersheya/muav_search/src/m_uav_formation/src/data_y_4.txt"); // 打开文本文件

    if (!inputFile_2)
    {
        std::cout << "无法打开文件" << std::endl;
        return 1;
    }

    std::vector<double> data_y_4; // 用于存储数据的向量

    double value_y;
    while (inputFile_2 >> value_y)
    {                                // 从文件中读取数据
        data_y_4.push_back(value_y); // 将数据添加到向量中
    }

    inputFile_2.close(); // 关闭文件

上面编译之后运行roslaunch是没有问题的格式，虽然我一开始那两个数据txt放在整个节点同样的目录下，像下面这种就会报错

// 直角坐标系x方向上的数据
    std::ifstream inputFile_1("data_x_4.txt"); // 打开文本文件

    if (!inputFile_1)
    {
        std::cout << "无法打开文件" << std::endl;
        return 1;
    }

    std::vector<double> data_x_4; // 用于存储数据的向量

    double value_x;
    while (inputFile_1 >> value_x)
    {                                // 从文件中读取数据
        data_x_4.push_back(value_x); // 将数据添加到向量中
    }

    inputFile_1.close(); // 关闭文件

    // 直角坐标系y方向上的数据
    std::ifstream inputFile_2("data_y_4.txt"); // 打开文本文件

    if (!inputFile_2)
    {
        std::cout << "无法打开文件" << std::endl;
        return 1;
    }

    std::vector<double> data_y_4; // 用于存储数据的向量

    double value_y;
    while (inputFile_2 >> value_y)
    {                                // 从文件中读取数据
        data_y_4.push_back(value_y); // 将数据添加到向量中
    }

    inputFile_2.close(); // 关闭文件

以下是报错的结果

还是写绝对路径比较好！！！解决。