在树莓派和Nano中配置静态ip地址，开机自动连接Wifi

1、连接VNC远程桌面，可以大大减少无人机群运行程序所用的时间，首先是连VNC，一种是Nano，一种是树莓派，二者连接的方法不同。

【注意】：最好用一个比较好的路由器当局域网，连接的质量有很大一定的程度上取决于路由器的好坏。

树莓派：

       在home/pi/etc/dhcpcd.conf路径下的静态ip修改为现在连接的网关，并设置ip号即可

interface wlan0  #指定接口
static ip_address=192.168.1.141/24 #IP根据需要更改，/24的意思是子网掩码为 255.255.255.0
static routers=192.168.1.1 #网关
static domain_name_servers=192.168.1.1 10.18.0.1 # DNS

       其中有一行是注释的ipv6，这个并不需要修改。

       接着，在终端输入sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，将其中你自己设置的路由器的wifi名写入即可开机自动连接wifi并且通过vnc连接。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="magic4"//Wifi名字
    psk="123"//密码
    key_mgmt=WPA-PSK//加密的意思
    priority=1//优先级
}

如果不需要密码的网络

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="magic4"//Wifi名字
    key_mgmt=NONE//无需加密的路由网关
}

Jetson Nano:

        我用的配备Nano的机器人是阿克曼小车，Nano自身是没有网卡的，如果买的机器人没有网卡，可以自己购买一下，这款小车是自带一个网卡的，所以可以连接路由器其设置静态ip的方法在其官网上也有写如下：

 10. 网络连接与静态IP配置 — WHEELTEC ROS机器人与鲁班猫1S使用手册 V1.0 文档

        首先是将阿克曼小车连接显示屏，在右上方找到WIFI图标，点击Edit Connection 

点击左下角加号新建一个连接（另外，可以选中任一连接后点击减号，以删除所选连接，留下用户自己所需的连接）

 新建连接类型选择WiFi

 首先是WiFi选项卡，在SSID处设置WiFi名称，Mode处选择Hotspot创建热点

通常我们外场用的路由器都是不用密码的，加密可以忽略

然后设置IP地址

 将其他无关的连接wifi全部删掉，然后接着reboot一下即可开机自启连接wifi了