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Perishell
北航无人机集群自主控制、决策任务规划、协同搜索避障方向研究生毕业,某大型国企从事无人机规划控制算法设计师
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无人机避障—— 激光雷达定高北醒TF03-UART(二)
无人机避障—— 激光雷达定高北醒TF03-UART(二)无人机避障过程,光靠大疆飞控内部的气压计不准,很容易在高度较低的时候受到地面植被等障碍物影响,使得掉高严重,因此采用激光雷达定高模块进行定高。原创 2024-09-29 14:17:18 · 257 阅读 · 0 评论 -
无人机避障——4D 毫米波雷达 SLAM篇(一)
4D毫米波雷达无人机避障遇到4D雷达点云需要进行处理的问题,查阅文献,发现以下这篇文章中的建图方法应该为后续思考的方向,特此将这个开源项目进行复现和学习:原创 2024-09-25 15:38:48 · 1081 阅读 · 2 评论 -
4D 毫米波雷达读取数据篇(一)
4D 毫米波雷达读取数据篇(一):xavier-nx、创芯科技linux版本canfd盒子、纳雷科技SR-75 4D毫米波雷达(支持波特率4M的总线协议,can最多只能到1M,所以用canfd)。存在多次打开和关闭CAN设备的操作,这可能会导致CAN口变得繁忙或不稳定。每次打开和关闭设备都涉及到硬件接口的初始化和释放,频繁的操作可能会导致资源竞争或设备状态不一致。原创 2024-09-23 14:49:44 · 477 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下的Terminator常用快捷键以及常见使用问题:
Ubuntu下的Terminator常用快捷键以及常见使用问题原创 2024-09-04 14:29:50 · 199 阅读 · 0 评论