UR3e功能包和驱动包

最新推荐文章于 2024-08-25 23:06:24 发布

weixin_45391851

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分类专栏： ROS-kinetic 文章标签： github

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45391851/article/details/104819504

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本文档详细介绍了如何安装和配置UR3e系列机器人的功能包和驱动，包括解决报错问题，使用URCaps进行安装，以及设置Ubuntu网络以确保与机器人正确连接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CSDN中UR驱动教程不少，不过涉及e系列的好像比较少见。特此记录驱动ur3e的功能包和使用过程。

1.UR机器人功能包
2020-09-08报错：unused args [kinematics_config] for include of [/home/csp/ur3e_ws/src/universal_robot-kinetic-devel/ur_e_description/launch/ur3e_upload.launch] The traceback for the exception was written to the log file
解决方法：更换ur机器人功能包。

直接下载ur机器人功能包(选择calibration devel)：
https://github.com/fmauch/universal_robot.git src/fmauch_universal_robot
或在catkin_ws/src目录下执行：

git clone -b calibration_devel https://github.com/fmauch/universal_robot.git src/fmauch_universal_robot

然后根据Git下的使用步骤：

sudo apt-get

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