十五天掌握OpenCV——Canny边缘检测

原理

1. 噪声去除：使用5×5的高斯滤波器。
2. 计算图像梯度：对平滑后的图像使用sobel算子对x、y方向求一阶导。 梯度方向——垂直、水平、两对角线。
3. 非极大值抑制：去除非边界点。 得到包含“窄边界”的二值图像。
4. 滞后阈值：图像梯度低于minVal会被抛弃，高于maxVal会被保留。两者之间的看是否与保留的边界点相连。

OpenCV中的canny边界检测

1. cv2.canny(图像，minVal，maxVal，Sobel卷积核 默认 3，L2gradient 设定梯度大小的方程 True或False)

代码演示

#coding=utf8
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img=cv2.imread('222.jpg')
edges=cv2.Canny(img,100,200)

plt.subplot(121),plt.imshow(img,cmap='gray')
plt.title('original'),plt.xticks([]),plt.yticks([])
plt.subplot(122),plt.imshow(edges,cmap='gray')
plt.title('edge'),plt.xticks([]),plt.yticks([])

plt.show()