ModBus TCP/IP传输小数IEEE 754标准

在使用ModBus的时候，遇到了需要传输小数的问题，在网上搜索一般有两种方法：

1. 当量转换（发送端放大（*100）接收端缩小（/100））
2. IEEE 754标准

我们直接不使用第一种，毕竟有些损（如数值被损），但是如果要求没那么高，第一种也不妨是合适的解决方法。

基础认识：

IEEE 754：

1. 符号位
2. 阶码
3. 尾数

32位IEEE 754:1位符号 + 8位阶码 + 23位尾数
64位IEEE 754:1位符号 + 11位阶码 + 52位尾数

有了符号位、阶码、尾数就可以把32位或64位的二进制数转换成对应的小数了
直接上例子：
小数：
-255.5
对应的32位二进制数：
1(符号位)100 0011 0(阶码)111 1111 1000 0000 0000 0000(尾数)

先看符号位：1 表示负数。
阶码：10000110 是 134, 减去 127 才是真正的阶码。134 - 127 = 7。
尾数：111 1111 1000 0000 0000 0000。需要在前端加上”1.“得到二进制小数 1.111 1111 1000 0000 0000 0000。
二进制小数按照阶码正负，右左移动，这里阶码为7，二进制小数的小数点右移 7个，1111 1111. 1000 0000 0000 0000
转换成十进制加上符号就是对应小数（2^⁷ + 2^⁶ + 2^⁵ + 2^⁴ + 2^³ + 2^² + 2^¹ + 2^⁰ + 2^^-1）= -255.5.

上位机二进制转小数
上位机接收到了32位或者64位的IEEE754二进制数，在我使用的ModBus
读取寄存器，一次读取16位的二进制数，两个寄存器才是一个完整的浮点数数（一个寄存器16位）。把两个寄存器读进buffer

//c++代码
uint32_t tInt = 0;//创建32位的二进制内存区域
short buffer[2];
tInt |= buffer[1] << 16;//高位寄存器左移，赋值给32位高位(31~16)
tInt |= buffer[2];//地位寄存器，赋值给32位地位(15~0)
float f = *((float*)(&tInt));//转为float

当然，熟悉C语言指针的都知道，上面做了很多没必要的工作

short *buffer = new short[2];
short t = 0;
t = buffer[0];buffer[0] = buffer[1];buffer[1] = t;
float *f = (float*)(buffer);

上面的代码把buffer里面的数据调换了一下，再使用一个float类型的指针指向buffer的内存，这个时候 f 里面就存的是高低位调换过来的小数了。在这里提一下，也可以通过unino实现。