【Install】ubuntu16.04下cmake更新升级

我们在使用ubuntu系统时，有些驱动的源码需要更高级的cmake版本进行编译，否则会出现一系列警告和错误，而ubuntu16.04默认安装的都是cmake 3.5版本，基本上适用，但是对于一些高级源码而言，cmake的版本过低，在这里，博主对如何升级更新cmake版本为例进行说明，博主安装的系统是ubuntu16.04，默认安装的cmake版本是cmake 3.5。而目前最新的cmake版本，已经达到了3.20，这里博主以安装cmake 3.20为例进行说明，下图是博主默认安装的cmake版本

安装教程

1.下载最新cmake包

在安装之前说明，你不需要卸载原有的cmake低版本，因为如果你卸载了的话，你会丢失原有cmake编译好的的内容，接下来我们开始安装
首先进入cmake官网，查看最新的cmake包，以下是cmake官网链接
链接: https://cmake.org/download/.

官网中给出了很多cmake最新版本文件，选择下载cmake-3.20.1.tar.gz，在/home/ubuntu路径下新建文件夹tools，将其下载至/home/ubuntu/tools，下载完成后，对其进行解压，解压完成后如下图

如果你解压后的cmake-3.20.1文件夹上带着锁，请在该界面下打开终端，输入chmod -R 777 cmake-3.20.1，对cmake-3.20.1进行权限设置，如果没有带锁，直接跳过该步骤即可，一般情况下都不存在文件带锁的情况

2.检查是否安装gcc和g++

输入以下命令，安装gcc和g++，一般情况下都是最新状态

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++

3.安装cmake

打开一个新的终端，切换路径到/home/ubuntu/tools/cmake-3.20.1下，输入以下命令，安装cmake，切记这些命令都需要在该路径下执行，否则会出错，安装需要一些时间，请耐心等待，下图是博主安装完成后的界面

cd /home/ubuntu/tools/cmake-3.20.1
sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install

4.检查cmake版本

在终端中输入cmake --version，查看当前cmake版本，可以看到我们的cmake已经更新到最新了

完成以上操作后，还需要创建软连接，输入以下指令，这样，对ros包进行编译时就不会报错了

sudo mv /usr/bin/cmake ~/desktop^C
sudo ln -s /home/ubuntu/tools/cmake-3.20.1/bin/cmake /usr/bin/

如果以后有更新版本的cmake出现，按照博主的这个安装流程就可以对camke进行安装，就可以对cmake进行升级了