微分方程
需补齐:微分方程解性质和结构
概念
微分方程的两个组成概念:
1.方程
2.含有未知数的导数(微分)
通解
如果微分方程的解中含有独立常数个数等于微分方程的阶数,则该解称为微分方程的通解,独立常数是不会因为恒等变形而消去的常数
初始条件和特解
能够确定通解中常数的条件就是初始条件,比如y(x0)=a0,y’(x0)=a1,y(x0)(n-1)=an-1,确定了通解的常数后,解就成了特解
一、一阶微分方程
1.可分离变量型
可分离变量型
情况一
能写成
y
′
=
f
(
x
)
⋅
g
(
y
)
y'=f(x)\cdot g(y)
y′=f(x)⋅g(y)的,分离变量写成
d
y
g
(
y
)
=
f
(
x
)
d
x
\frac{dy}{g(y)}=f(x)dx
g(y)dy=f(x)dx然后两边积分
情况二
能写成
y
′
=
f
(
a
x
+
b
y
+
c
)
y' = f(ax+by+c)
y′=f(ax+by+c)的
- 换元:令 u = a x + b y + c ⇒ u ′ = a + b y ′ ( x ) u=ax+by+c\Rightarrow u'=a+by'(x) u=ax+by+c⇒u′=a+by′(x)
- 分离变量写成: d u a + b f ( u ) = d x \frac{du}{a+bf(u)} =dx a+bf(u)du=dx
- 两边积分得出 ∫ d u a + b f ( u ) = ∫ d x \int\frac{du}{a+bf(u)} = \int dx ∫a+bf(u)du=∫dx
齐次型
情况一
能写成
y
′
=
f
(
y
x
)
y'=f(\frac{y}{x})
y′=f(xy)的
- 令 y x = u \frac{y}{x}=u xy=u换元
- 分离变量,也就是 y = u x ⇒ d y d x = u + x d u d x y=ux\Rightarrow \frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx} y=ux⇒dxdy=u+xdxdu
- 由此可得出原方程为 x d u d x + u = f ( u ) ⇒ d u f ( u ) − u = d y y x\frac{du}{dx}+u=f(u)\Rightarrow \frac{du}{f(u)-u}=\frac{dy}{y} xdxdu+u=f(u)⇒f(u)−udu=ydy
- 两边同时积分得
情况二
能写成
1
y
′
=
f
(
x
y
)
\frac{1}{y'}=f(\frac{x}{y})
y′1=f(yx)的
- 令 x y = u \frac{x}{y}=u yx=u换元
- 分离变量,也就是 x = u y ⇒ d x d u = u + y d u d y x=uy\Rightarrow \frac{dx}{du}=u+y\frac{du}{dy} x=uy⇒dudx=u+ydydu
- 由此可得出原方程为 y d u d y + u = f ( u ) ⇒ d u f ( u ) − u = d y y y\frac{du}{dy}+u=f(u)\Rightarrow \frac{du}{f(u)-u}=\frac{dy}{y} ydydu+u=f(u)⇒f(u)−udu=ydy
- 两边同时积分得
一阶线性型
能写成 y ′ + p ( x ) y = q ( x ) y'+p(x)y=q(x) y′+p(x)y=q(x)的情形:
- 直接使用公式法:
y
=
e
−
∫
p
(
x
)
d
x
[
∫
e
∫
p
(
x
)
d
x
q
(
x
)
d
x
+
C
]
y=e^{-\int p(x)dx}[\int e^{\int p(x)dx}q(x)dx+C]
y=e−∫p(x)dx[∫e∫p(x)dxq(x)dx+C]
TIPS:部分微分方程可以通过换元得到一阶线性型
二、二阶可降阶微分方程
y ′ ′ = f ( x , y ′ ) y''=f(x,y') y′′=f(x,y′)情形(缺y)
- 缺少y则令 y ′ = p y'=p y′=p, y ′ ′ = p ′ y''=p' y′′=p′,并且将原方程变换为 d p d x = f ( x , p ) \frac{dp}{dx}=f(x,p) dxdp=f(x,p)
- 求得通解 y ′ = p = g ( x , C 1 ) y'=p=g(x,C_1) y′=p=g(x,C1),则 y = ∫ g ( x , C 1 ) d x + C 2 y=\int g(x,C_1)dx+C_2 y=∫g(x,C1)dx+C2
y ′ ′ = f ( y , y ′ ) y''=f(y,y') y′′=f(y,y′)情形(缺少x)
- 缺少x,令 y ′ = p y'=p y′=p, y ′ ′ = d p d x = d p d y ⋅ d y d x = d p d y ⋅ p y''=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot p y′′=dxdp=dydp⋅dxdy=dydp⋅p,这样就将原方程变为一阶方程 p d p d y = f ( y , p ) p\frac{dp}{dy}=f(y,p) pdydp=f(y,p)
- 按照一阶方程求解并且还原
三、高阶常系数微分方程
1.能写成 y ′ ′ + p y ′ + q y = f ( x ) y''+py'+qy=f(x) y′′+py′+qy=f(x)形式的
2.能写成 y ′ ′ + p y ′ + q y = f 1 ( x ) + f 2 ( x ) y''+py'+qy=f_1(x)+f_2(x) y′′+py′+qy=f1(x)+f2(x)形式的
3.通解和特解的求解
通解:
上述是
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
0
y''+py'+qy=0
y′′+py′+qy=0的通解,但是题目需要求解的是
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
f
(
x
)
y''+py'+qy=f(x)
y′′+py′+qy=f(x),因此还需要针对自由项f(x)求其特解
特解:
我们可以看到,对于
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
f
(
x
)
y''+py'+qy=f(x)
y′′+py′+qy=f(x)的通解一共有两个部分组成:一个是其次微分方程
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
0
y''+py'+qy=0
y′′+py′+qy=0的通解,另外一个是针对自由项f(x)的特解。
另外,对于通解应该要有更深的理解:符合通解形式的任一特解,都是可以代入原方程的,是原方程的解。比如 y ′ ′ + 2 y ′ + y = 0 y''+2y'+y=0 y′′+2y′+y=0的通解是 ( C 1 + C 2 x ) e x (C_1+C_2x)e^x (C1+C2x)ex,那么xex和ex都符合通解形式,都是 y ′ ′ + 2 y ′ + y = 0 y''+2y'+y=0 y′′+2y′+y=0的解
另外,我们也可以知道,对于 y ′ ′ + p y ′ + q y = f ( x ) y''+py'+qy=f(x) y′′+py′+qy=f(x)的特解 y 1 y_1 y1和 y 2 y_2 y2,则通过 y 1 − y 2 y_1-y_2 y1−y2可以求出
四、n阶导数微分方程
五、换元法求解微分方程
1.求导公式逆用换元
( s i n y ) x ′ = c o s y d y d x (sin y)'_x=cos y \frac{dy}{dx} (siny)x′=cosydxdy,令sin y=z,则 d z d x = c o s y d y d x \frac{dz}{dx}=cos y \frac{dy}{dx} dxdz=cosydxdy