分支限界算法--步数最少问题

在各种棋中，棋子的走法总是一定的，如中国象棋中马走“日”。有一位小学生就想如果马能有两种走法将增加其趣味性，因此，他规定马既能按“日”走，也能如象一样走“田”字。他的同桌平时喜欢下围棋，知道这件事后觉得很有趣，就想试一试，在一个（100100）的围棋盘上任选两点A、B，A点放上黑子，B点放上白子，代表两匹马。棋子可以按“日”字走，也可以按“田”字走，俩人一个走黑马，一个走白马。谁用最少的步数走到左上角坐标为(1,1)的点时，谁获胜。现在他请你帮忙，给你A、B两点的坐标，想知道两个位置到（1,1）点可能的最少步数。*

数据结构
设queue——队列，存储从(1,1)可达的点（queue[k][1…2]）以及到达该点所需要的最少步数（queue[k][3]）（0≤k≤192+1）。队列的首指针为head，尾指针为tail。初始时，queue中只有一个元素为(1,1)，最少步数为0。
S[][] —记录(1,1)到每点所需要的最少步数。显然，问题的答案是s[x1][y1]和s[x2][y2]。初始时，s[1][1]为0，除此之外的所有元素值设为-1。

约束条件
⑴不能越出界外。
⑵该点在以前的扩展中没有到达过。
由此得出，马的跳后位置（x,y）是否可以入队的约束条件是s[x][y]<0。

#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <iostream>