分支限界算法--迷宫问题

给出一个NM的迷宫图和一个入口、一个出口。
编一个程序，打印一条从迷宫入口到出口的路径。这里黑色方块的单元表示走不通（用-1表示），白色方块的单元表示可以走（用0表示）。只能往上、下、左、右四个方向走。如果无路则输出“no way.”。
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【深搜参考程序】

#include <iostream>
using namespace std;
int n,m,desx,desy,soux,souy,totstep,a[51],b[51],map[51][51];
bool f;
int move(int x, int y,int step){
  map[x][y]=step;                              //走一步，作标记，把步数记下来
  a[step]=x;  b[step]=y;                     //记路径
  if ((x==desx)&&(y==desy))  {
     f=1;    totstep=step;
  } 
   else   {
     if ((y!=m)&&(map[x][y+1]==0))  move(x,y+1,step+1);         //向右
     if ((!f)&&(x!=n)&&(map[x+1][y]==0))  move(x+1,y,step+1); //往下
     if ((!f)&&(y!=1)&&(map[x][y-1]==0))  move(x,y-1,step+1);   //往左
     if ((!f)&&(x!=1)&&(map[x-1][y]&#