TUM脚本associate.py报错，AttributeError: ‘dict_keys‘ object has no attribute ‘remove‘

问题描述

最近在尝试跑ORB-SLAM3 源码的例程，其中TUM数据集需要用到官方给的一个脚本 associate.py，下载到本地用的时候报错如下：

百度的时候有 带佬 说这是python版本不同导致的小问题：

Python3中，dict.keys() 返回的是dict_keys对象，Python2中，dict.keys() 返回的是列表对象。其中字典不能被remove，但是列表可以被remove，所以原理上把返回值的 字典格式改成列表格式就OK了。

原文：In Python 3, dict.keys() returns a dict_keys object (a view of the dictionary) which does not have remove method; unlike Python 2, where dict.keys() returns a list object.

解决方法

只需要将 associate.py 文件下第86和87行

first_keys = first_list.keys()
second_keys = second_list.keys()

改为

first_keys = list(first_list.keys())
second_keys = list(second_list.keys())

就可以运行了