《视觉SLAM十四讲》第八讲-代码报错‘dict_keys‘ object has no attribute ‘remove‘解决方法

写在前面

运行环境：Ubuntu20.04.05
在使用 TUM 数据集时，需要运行 associate.py 进行数据时间对齐。但是遇到下面的问题。

一、问题描述

Ubuntu 运行python 程序报错：

AttributeError: 'dict_keys' object has no attribute 'remove'

二、解决方法

出现这个问题的原因主要是 python 版本较高导致的，所以需要进行如下修改：

first_keys = first_list.keys()
second_keys = second_list.keys()

修改为

first_keys = list(first_list)
second_keys = list(second_list)

然后再次运行就可以了。