把驱动编译进内核

1. 驱动路径

• 通常，linux kernel的驱动文件都放在 drivers/ 里面，根据不同驱动类型放置在不同文件里， 如字符设备驱动 放置在 drivers/char/ 文件夹下。
  这里，自己创建一个文件夹 para_drv，用来放自己的驱动文件, 具体文件构成如：

		drivers/para_drv/Makefile
		drivers/para_drv/Kconfig
		drivers/para_drv/dtsled/para_dtsled.c
		drivers/para_drv/dtsled/Makefile
		drivers/para_drv/dtsled/Kconfig
		drivers/para_drv/irq_key/para_irq_key.c
		drivers/para_drv/irq_key/Makefile
		drivers/para_drv/irq_key/Kconfig

	以上， Kconfig用于图形化配置，执行 make menuconfig时会被调用，最终会体现在内核的 .config里。

2. Kconfig文件

• 在 drivers/Kconfig 里包含 drivers/para_drv/Kconfig 文件
  在 drivers/Kconfig 倒数第2行添加以下：

source "drivers/para_drv/Kconfig"

• 在 drivers/para_drv/Kconfig 里包含drivers/para_drv/dtsled/Kconfig 和 drivers/para_drv/irq_key/Kconfig 文件

在 drivers/para_drv/Kconfig添加以下：
			menu "para devices"
			
			source "drivers/para_drv/dtsled/Kconfig"
			source "drivers/para_drv/irq_key/Kconfig"  

			endmenu

• 编写 drivers/para_drv/dtsled/Kconfig

#
# para_dtsled
#

config PARA_DTSLED
	tristate "PARA_DTSLED driver"
	default y
	help
	Support for PARA_DTSLED driver.

• 编写 drivers/para_drv/irq_key/Kconfig 文件

#
# para_irq_key
#

config PARA_IRQ_KEY
		tristate "PARA_IRQ_KEY driver"
		default y
		help
			Support for PARA_DTSLED driver.

3. Makefile文件

• 在 drivers/Makefile 里包含 drivers/para_drv/Makefile 文件
  在 drivers/Makefile 最后添加以下：

obj-y	+= para_drv/

• 编写 drivers/para_drv/Makefile

#
# Makefile for the kernel para's device drivers.
#

	obj-y				+= dtsled/
	obj-y				+= irq_key/

• 编写 drivers/para_drv/dtsled/Makefile 和 drivers/para_drv/irq_key/Makefile
  drivers/para_drv/dtsled/Makefile：
  CONFIG_PARA_DTSLED 在 kernel的 .config 文件里， 从 Kconfig 文件里产生

obj-$(CONFIG_PARA_DTSLED)	+= para_dtsled.o 

drivers/para_drv/irq_key/Makefile：
CONFIG_PARA_IRQ_KEY 在 kernel的 .config 文件里， 从 Kconfig 文件里产生

obj-$(CONFIG_PARA_IRQ_KEY) := para_irq_key.o

4. 配置内核

• 在 kernel 根目录下执行 make menuconfig, 如下图

• 选择 Device Drivers->para device, 其中 para device 在drivers/para_drv/Kconfig 里

• Device Drivers->para device 菜单里 出现两个条目 PARA_DTSLED driver 和 PARA_IRQ_KEY driver 分别定义在对应的 Kconfig文件里。这两个条目前的 <> 有三个选项：

• 空: 不选，–> .config 里：CONFIG_PARA_DTSLED is not set，make 内核时不会编译对应的文件
  M：编译成模块–> .config 里: CONFIG_PARA_DTSLED=m
  make 内核时会调用模块对应的 Makefile文件（如/drivers/para_drv/irq_key/Makefile），并在/drivers/ 下 各Makefile 同级目录下生成在modules.order 和 modules.builtin文件， 同时在各级modules.order里自动生成 kernel/drivers/para_drv/dtsled/para_dtsled.ko， 表示编译成了模块 。
  *： 编译进内核 –> .config 里: CONFIG_PARA_IRQ_KEY=y， make 内核时会调用模块对应的 Makefile文件（如/drivers/para_drv/irq_key/Makefile），并在/drivers/ 下各Makefile 同级目录下生成在modules.order 和 modules.builtin文件， 同时在modules. builtin里自动生成 kernel/drivers/para_drv/irq_key/para_irq_key.ko， 表示编译进了内核 。
  

.config 文件截图

5. 编译内核并验证

• 在内核根目录下执行 ：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

ARCH=arm： 目标处理器的架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-： 指定交叉编译链

• 最终编译出的内核文件为： arch/arm/boot/zImage
• 将zImage 烧录到目标板， ls /dev， 会发现已经编译进内核的驱动（或者在内核启动log里查找驱动文件里的log）。
  内核启动log里对应的驱动打印及驱动源码：
  
  驱动名及执行 ls /dev：