2020-11-30

ubuntu安装Cmake,PCL,Opencv,Azure SDK,QT

安装Cmake

sudo apt install cmake

这种直接安装binaries的方法，不能保证安装的是最新的Cmake
安装PCL（1.8.1）

sudo apt install libpcl-dev

安装Opencv
我用的是自己编译源码的办法
1.去官网下载最新的opencv,下载点这里
2.先安装依赖库

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

3.把下载的源码解压，创建build文件夹，在build文件夹中打开终端，运行cmake

cmake OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.11/modules ..

4.继续输入，编译opencv

sudo make
sudo make install

Auze SDK
1.如果没装curl,先安装

sudo apt-get update
sudo apt install curl

2.如果是ubuntu 18.04的版本

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
sudo apt-get update

ubuntu16.04 和20.04版本在这里点这里
3.安装SDK

sudo apt install k4a-tools
sudo apt install libk4a1.4-dev

安装QT
现在QT官网下载安装包，在这里
安装下载好的安装包

chmod +x ./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run

然后一直点下去。。
最后配置路径，

sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

把路径更改为

/opt/Qt5.12.3/5.12.3/gcc_64/bin
/opt/Qt5.12.3/

根据需要安装VTK

mkdir build
cd build
sudo cmake .. -DVTK_Group_Qt=true -DQT5_Dir=/opt/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/lib/cmake/Qt5
sudo make -j8
sudo make install

安装VTK时报错了

这个错误就是缺少库libqt5x11extras5，安装就好了

sudo apt install libqt5x11extras5-dev