MODBUS命令的编写方法

本人将MODBUS命令操作总结为以下几步：

1 确定帧内容：一帧的内容包含命令帧与响应帧两部分，需要明确命令帧与响应帧中的各个字节的内容。

 For example：在这个例子中，想通过MODBUS传送一个关于温度的消息帧，帧内容如表1所示：

                                 表1 一帧数据的内容

2 定义一个存放帧内容的数组：数组的长度要大于帧内容的长度。比如g_pucModbusMsgFrame[50]。

3 用数组来表示帧内容：根据表1得：

g_pucModbusMsgFrame[0]=0x01;

g_pucModbusMsgFrame[1]=71；

g_pucModbusMsgFrame[3]=低点温度的16进制高2位；

g_pucModbusMsgFrame[4]=低点温度的16进制低2位；

g_pucModbusMsgFrame[5]=高点温度的16进制高2位；

g_pucModbusMsgFrame[6]=高点温度的16进制低2位；

以此类推。

值得注意的是，在这个例子中，命令帧与相应帧在数组中的表示是独立的，即g_pucModbusMsgFrame[7]表示完命令帧后就结束，再要表示相应帧的第一个字节，又从g_pucModbusMsgFrame[0]=0开始。

4 将命令帧中的高点温度与低点温度内容赋值给一个变量，比如一个名为g_dwLowTempCaliPower和g_dwHighTempCaliPower的变量：

在这里，make16()这个函数是将数据的高八位与低8位连接起来表示一个完整的温度数据。

结合3可以看出，将用来表示帧内容的g_pucModbusMsgFrame[]数组中存放温度内容的数取出即可，经过make16()表示成完整的高点温度与低点温度，赋值给表示高点温度g_dwHighTempCaliPower与低点温度g_dwLowTempCaliPower这两个变量。

5 将变量写入或读出存储器。