01_GO交叉编译环境配置

GO 交叉编译环境配置

背景

大多数嵌入式设备都是没有自己的工具链的，基本上都是通过交叉编译以及远程调试的方案进行开发；目标机上连 C/C++ 的开发环境都没有，自然就不用提及 GO 了。

为了在嵌入式设备上运行 GO 编写的程序，需要交叉编译 GO 。

而 GO 又是一门比较离谱的语言，其一开始编译环境与 python 一致，使用 gcc 进行编译，但是后来在 1.4 版本之后，之后 GO 的编译采取的方式都是使用旧的 GO 编译新的 GO ，用人话来说就是自己编译自己；所以要配置 GO 的交叉编译环境，需要先编译 GO1.4 ，然后用 GO1.4 去编译更高版本的 GO，所以下文的逻辑如果理不顺的话要好好地思考一下这段话。

环境说明

宿主机

• 发行版本 : Ubuntu
• 内核版本 : 5.4.0-90-generic
• ubuntu 版本 : Ubuntu 20.04.3 LTS
• gcc : 9.3.0

目标机

• 发行版本 : 无
• 内核版本 : 3.18.20
• 交叉编译工具链 : arm-hisiv600-linux
• gcc : 4.9.4

GO 安装

找一个地方作为你的安装工作区

git clone https://github.com/golang/go.git
export WORKSPACE=$(pwd)
cp -rf go go1.4
# echo ${WORKSPACE}

GO 1.4 安装

cd ${WORKSPACE}/go1.4/src
# 切换到 go 1.4
git checkout go1.4
CGO_ENABLED=0  CC=gcc GOOS=linux GOARCH=amd64 ./make.bash

如果出现像下面这样的错误:

  437 |   if(ndigits > prec) {
      |     ^
  451 |  default:
      |  ^~~~~~~
cc1: all warnings being treated as errors

说明你的 gcc 版本有点高，两种解决方案:

降级 gcc

sudo apt install gcc-5
# 临时降低 gcc 版本
CGO_ENABLED=0  CC=gcc-5 GOOS=linux GOARCH=amd64 ./make.bash

屏蔽警告

CGO_ENABLED=0 CFLAGS='-Wno-implicit-fallthrough -Wno-shift-negative-value' CC=gcc GOOS=linux GOARCH=amd64 ./make.bash

个人推荐第二种解决方案，出现这种问题的原因主要还是因为 GO1.4 是挺久之前写的了, 使用 git log 就可以看到最后一次修改差不多是 2015 年的时候，差不多过去 7 年了，gcc 的版本也升级了挺多个版本。

GO 1.17 安装

mv go go1.17
cd ${WORKSPACE}/go1.17/src
git checkout go1.17
# GOROOT_BOOTSTRAP 填写刚刚编译出来的 go1.4
# CC_FOR_TARGET 和 CXX_FOR_TARGET 填写自己的交叉工具链
# CGO_ENABLED 使能运行 GO 去调用 c 的代码
GOROOT_BOOTSTRAP=${WORKSPACE}/go1.4 CC_FOR_TARGET=arm-hisiv600-linux-gcc CXX_FOR_TARGET=arm-hisiv600-linux-gcc++ CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 ./make.bash

为 GO 添加环境变量

环境变量添加方式还是挺多种的，这里直接添加到 ~/..bashrc 下，在后面添加上如下内容，需要按照自己的进行修改,或者用 echo 追加算了:

# ${WORKSPACE} 需要保证你从头到尾没有换过终端
# 交叉编译工具链自己填写
echo "export GOROOT=${WORKSPACE}/go1.17" >> ~/.bashrc
echo "export CC_FOR_TARGET=arm-hisiv600-linux-gcc" >> ~/.bashrc
echo "export CXX_FOR_TARGET=arm-hisiv600-linux-g++" >> ~/.bashrc
echo "export GOBIN=${WORKSPACE}/go1.17/bin" >> ~/.bashrc
echo "export PATH=${PATH}:${WORKSPACE}/go1.17/bin" >> ~/.bashrc

然后把环境变量刷新一下:

source ~/.bashrc

测试 GO

写一个 hello_world.go 程序测试一下 go。

cat << EOF > hello_world.go
package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Printf("hello, world\n")
}
EOF

GO 的版本

go version
# go version go1.17 linux/amd64

GO 宿主机运行

go run hello_world.go

出现:

hello, world

GO 目标机运行

# 生成可执行程序，放在目标机上看看
GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build hello_world.go

出现：

hello, world

总结

至此 go 的交叉编译环境配置就完成了，总结一下：

• 编译宿主机程序 : go build xx.go
• 编译目标机程序 : GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build