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范围
此文档适用于扫地机的霍尔传感器参考使用。
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霍尔传感器概述
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。线性霍尔一般用于检测位移量,电流大小;开关霍尔一般用于检测转速,磁场有无的变化。
扫地机上线性霍尔一般使用检测水位高低,检测尘盒时可区别尘盒未安装,装好和没装好的ADC值差异;
全极性开关霍尔检测尘盒,水箱等是否在位;地磁条一般使用±30gs单极性霍尔;轮速计一般使用双极性霍尔,轮子圆周上间隔分布均匀S,N极性霍尔,电机上霍尔输出信号OUT生成有高有低的方波信号。
PIN1:Vdd |
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PIN2:开漏OUT |
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PIN3:GND |
1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成,它输出模拟量。当施加给线性型霍尔传感器的磁场逐渐增强时,其输出的电压会逐渐增大,即输出信号为模拟量。
霍尔效应电压转换为ADC值:
1)首先知道接入ADC位数是多少的