MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析四：sensors.c

最新推荐文章于 2023-09-28 13:19:04 发布
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分类专栏： MiniFly开源四轴代码分析
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传感器任务sensorsTask：把9轴传感器和气压计采集到的数据（消息）放入对应的队列中，在stabilizerTask任务中，通过sensorsAcquire(&sensorData, tick)函数提取各自队列的消息（数据）集中放入结构体变量sensorData中

void sensorsTask(void *param)
{
   
	sensorsInit();	/*传感器初始化*/
	vTaskDelay(100);
	sensorsSetupSlav
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