通过图像相机进行mark定位，校正角度

最新推荐文章于 2024-08-26 16:58:22 发布

枸杞太酸

最新推荐文章于 2024-08-26 16:58:22 发布

阅读量2.2k

点赞数 1

分类专栏：工作笔记文章标签：定位 c#

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45456968/article/details/109130209

版权

工作笔记专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一种使用图像相机进行目标定位的方法，并详细解释了如何通过像素偏差计算目标的实际位置及两者之间的角度。利用电机位置和图像分辨率等参数，可以精确地计算出mark点的实际坐标。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

通过图像相机进行mark定位，校正角度*
像素当量 = 视野大小 /图像分辨率
eg： mmpp = 显示区域大小（通过电机实际测量一半图像显示区域的大小）/图像分辨率（假设像素设置为1600*1400）

运用： mark1 照相时电机位置 pos1_X pos1_Y
mark2 照相时电机位置 pos2_X pos2_Y

         Mark1Px(  mark1实际电机位置 X )=   mmpp*（ 偏差像素 - 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X
         Mark1Py (  mark1实际电机位置 Y )=   mmpp*（偏差像素- 600（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X

        Mark2Px (    mark2实际电机位置 X) =   mmpp*（偏差像素- 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X
         Mark2Py  ( mark2实际电机位置 Y) =   mmpp*（偏差像素- 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X

     角度： double angle = Math.Atan2((Mark2Py - Mark1Py), (Mark2Px - Mark1Px)) * 180 / Math.PI;