通过图像相机进行mark定位，校正角度

通过图像相机进行mark定位，校正角度*
像素当量 = 视野大小 /图像分辨率
eg： mmpp = 显示区域大小（通过电机实际测量一半图像显示区域的大小）/图像分辨率（假设像素设置为1600*1400）

运用 ： mark1 照相时电机位置 pos1_X pos1_Y
mark2 照相时电机位置 pos2_X pos2_Y

         Mark1Px(  mark1实际电机位置 X )=   mmpp*（ 偏差像素 - 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X
         Mark1Py (  mark1实际电机位置 Y )=   mmpp*（偏差像素- 600（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X

        Mark2Px (    mark2实际电机位置 X) =   mmpp*（偏差像素- 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X
         Mark2Py  ( mark2实际电机位置 Y) =   mmpp*（偏差像素- 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X

     角度： double angle = Math.Atan2((Mark2Py - Mark1Py), (Mark2Px - Mark1Px)) * 180 / Math.PI;