车联网已成为全球汽车产业发展的重要战略方向，我国加快顶层设计规划布局，将研究并建设基于蜂窝车联网C-V2X（目前包括LTE-V2X与NR-V2X）技术的车用无线通信网络，并要求推动5G与车联网协同建设。在系统梳理3GPP和CCSA在C-V2X最新的标准化进展基础上，提炼了在四跨互联互通活动中发现的技术标准方面的问题，提出了我国完善C-V2X技术标准的参考建议。
原标题：《车联网通信标准化与产业发展分析》
作者：林琳、李璐、葛雨明
1 引言
车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态。C-V2X（cellular vehicle to everything，蜂窝车联网）无线通信技术，目前包括LTE-V2X和NR-V2X，作为关键使能型技术，将有助于构建“人—车—路—云”协同的车联网产业生态体系。国外发达国家已经在国家层面进行顶层设计，将车联网视为战略性新兴产业，在国家战略、法律、规划、标准等多个层面布局。我国在车联网技术研究和产业发展上不吝投入，也取得了骄人的成绩。在C-V2X无线通信技术方面，技术研究和标准化处于国际领先水平，国内政府及车联网产业对C-V2X技术持明确的支持态度，不存在技术选择上的不确定性，国内已建立高效的跨行业协同平台，并持续进行有效的沟通，已经或者正在着手解决实际问题，国内C-V2X产业链完整，产业积极性高。我国的体制优势以及近年车联网产业的迅猛发展无形中让全世界各国形成了“车联网发展看中国”的基本共识。标准化是引导产业、对产业进行规范的重要手段，尤其车联网产业需要跨行业协同，做好标准是车联网产业健康发展的必要条件。
目前在车联网标准化和产业的研究主要有以下内容。
·参考文献作为车联网的系列白皮书，在不同时期聚焦C-V2X发展，从技术、应用、产业和政策措施4个维度进行分析。
·参考文献介绍了C-V2X的关键技术、标准研究、应用场景以及技术演进。
·参考文献介绍了国内外的车联网产业政策，分析了我国车联网产业的融合发展趋势以及企业的布局。
·参考文献重点分析了国内车联网的测试验证工作，介绍了四跨互联互通活动的举办情况以及后续发展趋势。
2 车联网C-V2X通信标准化进展
2.1 3GPP C-V2X相关进展
3GPP自2017年3月完成Release 14基于LTE的V2X技术规范以来，持续进行C-V2X标准化工作，于2018年6月完成了Release 15 LTE-eV2X的技术规范，2019 年 3 月完成了 Release 16 NR-V2X 的研究课题，预计将于 2020 年完成Release 16 NR-V2X标准化项目。后续，Release 17的研究方向仍将包含直通链路（sidelink）的增强研究。
3GPP的技术报告TR37.985 从无线接入网络的角度总结了3GPP基于LTE和NR的V2X标准化工作，具体包括应用需求、LTE-V2X、NR-V2X、多RAT（radio access technology，无线接入技术）-V2X、传输特性、行人用户设备以及路侧单元 7 个部分的内容，其中涉及标准化工作较多的LTE-V2X和NR-V2X的相关内容简介如下。
2.1.1 LTE-V2X
（1）V2X sidelink物理层
1）物理sidelink信道和信号
·PSBCH（physical sidelink broadcast channel，物理直通链路广播信道）：承载来自RRC（radio resource control，无线资源控制）层的MIB（master information block，主信息块）-V2X，并在位于sidelink带宽中心的72个子载波每160 ms进行发送。
·PSSCH（physical sidelink shared channel，物理直通链路共享信道）：在sidelink上传输数据，PSSCH的传输资源可以由eNB进行调度并通过 DCI（downlink control information，下行控制信息）告知UE，也可以通过 UE 自己的感知过程自主确定。数据可以传输一次或者两次，两次传输的时间间隔在调度 SCI（sidelink control information，直通链路控制信息）中指示。
·PSCCH（physical sidelink control channel，物理直通链路控制信道）：传输 SCI，也即SA（scheduling assignment，调度分配）， PSCCH占用两个频域相邻的PRB（physical resource block，物理资源块），采用 SCI format 1。为了收到PSCCH，UE需要对每一对PRB进行盲检。PSCCH和PSSCH同子帧传输，并且二者的频域可以相邻也可以不相邻。
·PSSS（primary sidelink synchronization signal，主同步信号）、SSSS（secondary sidelink synchronization signal，辅同步信号）：当UE没有同步源时可以获得sidelink同步，使得UE可以检测到sidelink子帧的边界。
·DMRS（demodulation reference signal，解调参考信号）：与 PSBCH 相关的 DMRS在子帧的第 5、7、10 个符号上发送。与PSSCH和PSCCH相关的DMRS在子帧的第3、6、9、12个符号上发送。
2）sidelink同步
UE的同步过程需要UE持续按照同步优先级进行搜索，找到自己能获得的最优同步参考。
V2X UE进行同步的4种基本同步源：GNSS （global navigation satellite system，全球导航卫星系统）、UE 自己的 eNB、其他发送 SLSS （sidelink synchronization signal，直通链路同步信号）的UE以及UE的内部时钟。
3）多载波操作和载波聚合
V2X支持单载波和多载波操作。
·LTE-eV2X sidelink载波聚合，如果sidelink MAC PDU（protocol data unit，协议数据单元）有必要进行单载波重传，则可以在不同的载波上并行传输。
·LTE-eV2X sidelink载波聚合的另一种形式是PDCP（packet data convergence protocol，分组数据汇聚协议）复制，同一个 PDCP数据分组并行在多个 sidelink 载波上传输以提高可靠性。
（2）V2X sidelink 资源分配
1）资源池
PSSCH的资源池在频域分为多个子信道，这些子信道是在子帧中连续而不重叠的不少于 4 个PRB 的集合，子信道大小是（预）配置的。资源分配、感知和资源选择以子信道为单位进行。
PSCCH 的资源池定义取决于（预）配置的PSCCH与PSSCH是否相邻。相邻的情况下，每个子信道最下面的一对PRB就是PSCCH的备选，分配的子信道中这对 PRB 之上连续的 PRB 用于传输PSSCH。不相邻的情况下是其他的定义方式。
每个 UE 被独立（预）配置发送资源池和接收资源池，还配置了特别的资源池。
2）资源分配方式
LTE sidelink定义了4种资源分配方式，其中mode1和mode2用于D2D通信（device-to-device communication，设备到设备通信），mode3 和mode4 用于 LTE-V2X。下面重点介绍 mode3 和mode4。
·资源分配mode3由eNB调度，针对sidelink的半持续调度有一些特别的支持，也同样支持sidelink动态调度。eNB调度的驱动条件是 UE 需要在 sidelink 上发送数据，UE向eNB请求分配sidelink资源，eNB会根据 UE 的业务类型提供动态调度或者激活半持续调度。eNB最多可给UE 配置8个sidelink 半持续调度，每个配置有一个标识，提供一种不同周期的 sidelink 发送资源。在收到eNB指示激活的DCI信令之前，UE 不会使用这个 sidelink 半持续调度配置。发送UE按照配置周期使用这些被激活的sidelink半持续调度资源，直到这些资源被eNB通过一个特殊的DCI指示去激活。
·资源分配 mode4 是 UE 自主进行资源选择。基本的框架就是UE在一个（预）配置的资源池中感知哪些资源并未被其他具有更高优先级业务的UE占用，然后选择一些合适的资源进行 PSCCH/PSSCH传输。选择后，UE就会在这些资源上周期性发送一定的次数，或者直到触发资源重选。
在LTE-V2X中，采用mode3 方式的UE在指示资源信息的SCI中并不指示资源预约周期。为了实现mode3和mode4资源池共享，在LTE-eV2X中，采用mode3方式的UE在指示资源信息的SCI中也要指示资源预约周期，以便采用mode4方式的 UE 进行资源选择，同时，采用 mode3 方式的UE也可以像采用mode4方式的UE一样进行感知过程，以便向eNB上报共享资源池的资源占用情况。
（3）拥塞控制
CBR（channel busy ratio，信道忙率）是衡量资源池当前拥塞程度的物理层测量值。CR （channel occupancy ratio，信道占用率）是衡量一个UE有多少资源的测量值。
UE可（预）配置一个CBR范围的集合，每个CBR范围都对应一个CR_limit。如果UE发现自己的CR超过了当前它自己测量的CBR范围所对应的CR_limit，则该UE需要降低自己的CR以便不超过限制。
（4）V2X sidelink高层协议
1）资源池配置
·UE 在网络覆盖内时，可以使用 eNB 通过专用信令或者系统信令所做的资源配置。
·UE在网络覆盖外时，使用预配置的资源用于V2X sidelink通信。
2）测量和上报
V2X sidelink 通信有一些专用的测量和上报机制，包括CBR测量上报、上报UE自己的感知结果和地理位置。
3）移动性管理
UE 可以在小区切换和小区重选过程中进行V2X sidelink传输。
4）sidelink半持续调度的辅助信息
UE可以给eNB上报一些辅助信息，帮助eNB配置sidelink半持续调度。
5）载波选择
UE允许在网络（预）配置的多个sidelink载波上发送和接收，UE需要在其中选择用于传输的sidelink载波。
6）sidelink数据分组重复发送
为了提高V2X sidelink通信可靠性，LTE-eV2X支持sidelink PDCP复制机制，也即将一个PDCP PDU复制一份，并在不同的sidelink 载波上进行传输。
7）上行链路和V2X sidelink传输的协调
当UE的上行传输和V2X sidelink传输在时域上有重叠时，UE需要对这两种传输进行优先级排序。
（5）通过Uu接口进行V2X传输
支持V2X上行链路半持续调度的扩展形式，允许V2X上行链路半持续调度和普通的上行链路半持续调度一起使用，并且考虑到V2X不同周期的业务类型，定义至多8个V2X上行链路半持续调度配置，采用一个特殊的DCI 格式激活/去激活V2X上行链路半持续调度配置，与普通的上行链路半持续调度有所区分。
（6）V2X业务授权
考虑到HSS（home subscriber server，归属用户服务器）中有不同 UE 类型订阅信息，eNB 接收MME（mobility management entity，移动管理实体）或者相邻eNB发送的UE授权状态，判断UE是否授权为一个车辆UE和/或行人UE。只有授权UE才可以进行V2X sidelink通信。
2.1.2 NR-V2X
（1）sidelink单播、多播和广播
NR-V2X 物理层支持广播、单播和多播，单播和多播需要引入 sidelink HARQ（hybrid automatic repeat request，混合自动重传请求）反馈、高阶调制、sidelink CSI（channel state information，信道状态信息）以及PC5-RRC。
（2）V2X sidelink物理层
1）物理sidelink信道和信号
NR-V2X sidelink与NR上行/下行采用相同的子载波间隔。调制机制有QPSK（quadrature phase shift keying，正交相移键控）、16-QAM（quadrature amplitude modulation，正交幅度调制）、64-QAM和256-QAM。
·物理sidelink广播信道PSBCH：承载来自RRC层的MIB-V2X，并在位于sidelink带宽的11个RB上每160 ms进行发送。
·物理sidelink共享信道PSSCH：在sidelink上传输数据，PSSCH 的传输资源可以由gNB进行调度并通过DCI告知UE，也可以通过 UE 自己的感知过程自主确定。数据可以传输多次。
·物理 sidelink 控制信道 PSCCH：物理层sidelink控制信息SCI，分为两阶段发送：第一阶段的SCI在PSCCH资源上发送，包含可以进行感知操作的信息以及第二阶段的 SCI 的资源分配信息；第二阶段的 SCI在 PSSCH 资源上发送并与 PSSCH 的DMRS相关，包含识别和解码对应PSSCH的必要信息、HARQ 过程的控制以及 CSI反馈的触发条件信息等。
·物理 sidelink 反馈信道 PSFCH：承载sidelink上接收UE向发送UE的反馈，具体形式可以是ACK（acknowledge）/NACK （non-ACK），或者 NACK-only。PSFCH的时域资源（预）配置在第1、2、4时隙，频域/码域资源通过隐式方式获得。
此外，还有 S-PSS（sidelink primary synchronization signal，直通链路主同步信号）、S-SSS （sidelink secondary synchronization signal，直通链路辅同步信号）、解调参考信号 DMRS、FR2 （frequency range 2，频率范围 2）的 PT-RS （phase-tracking reference signal，相位追踪参考信号）、CSI-RS（channel state information reference signal，信道状态信息参考信号）。
2）sidelink同步
UE的同步过程需要UE持续按照同步优先级进行搜索，找到自己能获得的最优的同步参考。
V2X UE进行同步的4种基本同步源：GNSS、gNB/eNB、其他发送SLSS的UE以及UE的内部时钟。
3）sidelink CSI
在单播通信中，接收UE给发送UE提供一些信息，帮助发送UE做链路自适应。
4）sidelink HARQ
NR-V2X 针对 sidelink 单播和多播业务通过ACK/NACK支持HARQ，针对多播业务还可采用NACK-only HARQ。此外，还支持盲重传机制。
sidelink HARQ反馈是接收UE在PSFCH上发给发送UE的。如果是在gNB控制下的资源分配mode1模式，发送UE通过PUCCH将它收到的与某个特定动态或者配置与 grant 相关的sidelink HARQ反馈状态通知给gNB，以便辅助重传调度以及分配sidelink资源。
5）LTE-V2X sidelink和NR-V2X sidelink的设备内共存
·如果有设备同时支持 LTE-V2X 和NR-V2X，并且需要同时在系统中工作。如果这两个RAT有足够的频域隔离，例如在不同的频段上，则各自使用各自频段上的射频工作即可。
·如果两个RAT之间的频域间隔较小，则只能用一个射频，还要遵从半双工原则，半双工原则就是不允许在 sidelink 上同时发送和接收。前面的限制表明两个RAT同时接收会有干扰，不允许同时发送。后面的限制表明一个 RAT 在接收/发送时，另一个RAT不能发送/接收。
·如果可能，可以给两个sidelink（预）配置完全不重合的资源池，否则，一般的原则就是在两个 RAT 同时发送时至少一个RAT 需要放弃，但在两个 RAT 上 V2X业务优先级都已知时，自动选择较高的优先级。
·两个RAT上接收与接收重叠的情况一般留给UE实现。
·两个RAT上发送与发送重叠以及发送与接收重叠的处理，当两个RAT上的V2X业务的优先级都已知，自动选择较高的优先级。如果优先级相同或者并不是都已知的情况下，留给UE实现。
（3）V2X sidelink 资源分配
1）BWP和资源池
sidelink 使用的子载波间隔会在（预）配置sidelink BWP（bandwidth part，一部分带宽）时给出，FR1使用的子载波间隔为15 kHz、30 kHz或者60 kHz，FR2使用的子载波间隔为60 kHz或者120 kHz。UE的sidelink发送和接收都要在同一个sidelink BWP中。
PSSCH的资源池在频域分为多个子信道，这些子信道是在子帧中连续而不重叠的不少于10个PRB 的集合，大小是（预）配置的。资源分配、感知和资源选择以子信道为单位。尽管子信道中某些少量PRB有可能不用于发送，子信道也是作为整体分配给UE的PSSCH。
每个 UE 被独立（预）配置发送资源池和接收资源池，还配置了特别的资源池。
2）资源分配方式
NR sidelink定义了2种资源分配方式，分别为mode1和mode2。
资源分配mode1由gNB调度，NR V2X有周期性和非周期性业务，mode1 提供 gNB 的动态grant 以及 RRC 半静态配置的配置 grant。动态sidelink grant DCI可以提供一个TB的一次或者多次传输资源，如果有反馈操作的话也要遵从 sidelink HARQ进程。
动态grant和配置grant的MCS信息可以提供也可以由 RRC 信令控制。RRC 可以配置实际的MCS取值，可以配置一个MCS范围，也可以不配置。对于没有配置实际 MCS 取值的情况，UE需要自己选择一个合适的MCS。
gNB 调度由 UE 上报 sidelink 业务特征所驱动，或者上报一个 sidelink BSR（buffer status report，缓存状态报告）。
资源分配mode2是UE自主进行资源选择。基本的框架就是 UE 在一个（预）配置的资源池中感知哪些资源并未被其他具有更高优先级业务的UE占用，然后选择一些合适的资源进行传输。选择后，UE 就会在这些资源上多次发送/重传，或者直到触发了资源重选。
（4）sidelink拥塞控制
与LTE-V2X类似，在此不再赘述。
（5）V2X sidelink高层协议
1）与NR sidelink通信有关的测量和上报
·NR V2X sidelink 有一些专用的测量和上报机制。
·连接态的UE测量CBR并上报给NG-RAN以协助网络调度和/或传输参数调整。
·接收 UE 将基于 DMRS 进行 RSRP （reference signal receiving power，参考信号接收功率）测量，并将层 3 过滤的 RSRP发给发送UE，以便发送UE用于单播通信中的开环功率控制。
2）移动性管理
UE 可以在小区切换和小区重选过程中进行NR sidelink传输。
3）辅助信息和sidelink配置信息的配置
NG-RAN 可以使用两种类型的配置 sidelink grant给UE分配sidelink资源：类型1和类型2。对于进行NR sidelink通信的UE，可能同时激活了多个配置sidelink grant。为了给配置grant的配置提供辅助信息，UE可以向网络上报一些有关业务pattern的辅助信息，如周期、时域偏差、消息大小、QoS等。
4）上行链路和NR sidelink传输的协调
当上行链路和 sidelink 在共享/相同载波频域同时发送，或者在不同载波频域上共用射频发送并分享功率，就需要在二者之间进行优先选择。
分别为NR上行链路和NR直通链路配置独立的逻辑信道优先级门限值。如果上行链路逻辑信道数据的最高优先级取值高于上行链路优先级门限值，并且直通链路逻辑信道数据的最高优先级取值低于直通链路优先级门限值，将优先执行直通链路发送。反之，优先执行上行链路发送。
5）QoS机制
基于数据流的QoS模型用于sidelink单播、多播和广播。
·对于RRC连接态的UE，针对一个新的PC5 QoS数据流，UE需要通过RRC专用信令上报该数据流的QoS信息，网络可基于UE上报的 QoS 信息，通过 RRC 专用信令提供SLRB（sidelink radio bearer，直通链路无线承载）配置并配置该数据流和 SLRB的对应关系。
·对于RRC空闲态的UE，网络可通过V2X专用SIB（system information block，系统信息块）提供SLRB配置并配置PC5 QoS与SLRB的映射。
·对于覆盖外的UE，SLRB配置和PC5 QoS与 SLRB的映射是预配置的。
6）sidelink RRC
对于NR sidelink单播通信，PC5-RRC连接是源和目标层ID之间的逻辑连接。
·接入层配置可以通过 PC5-RRC 信令传达的，并且收发 UE 之间必须要达成一致的参数。如果接入层配置失败，可以使用明确的错误消息和基于定时器的指示来告知对端UE。
·UE之间可以通过PC5-RRC来相互了解UE能力。UE可以发送能力查询信息去查询对端UE的能力，并把自己的能力告知对方。
（6）通过Uu接口进行V2X传输
一些高级的V2X服务是由驻留在Internet上的应用服务器提供的，该应用服务器处理从 UE接收到的信息并发出指令来控制车辆。远程驾驶应用可允许远程驾驶员或V2X应用程序远程操作车辆。高级驾驶可以通过应用服务器在车辆之间共享视频。在这些应用中，UE与服务器通过蜂窝网络的NR Uu接口进行通信。
（7）V2X业务授权
与LTE-V2X类似，NG-RAN节点接收核心网或者相邻NG-RAN节点提供的UE授权状态，判断UE是否授权为一个车辆UE和/或行人UE。只有授权UE才可以进行V2X sidelink通信。根据所支持业务的不同通过不同的方式向UE提供sidelink无线资源。
2.2 CCSA C-V2X相关进展
中国通信标准化协会（CCSA）承担了国内主要的C-V2X标准化工作，在部分标准的制定过程中，积极贯彻车联网产业发展专项委员会号召跨行业协同制定车联网标准的指导思想，通过联合立项或者共同研讨的方式与国内其他标准组织和联盟，例如中国汽车工程学会（CSAE）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）、中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）、IMT-2020（5G）推进组、C-V2X 工作组等进行了密切的合作。相关的C-V2X通信行业标准也在垂直行业的标准中得到了广泛引用，例如全国汽车标准化汽车委员会（简称汽标委）正在制定的国家标准《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求》等。截至2020年3月17日，CCSA相关的C-V2X标准情况见表1,表2,表3,表4,表5。
3 四跨互联互通活动在技术标准层面发现的问题
2019年10月，在上海国际汽车城智能网联汽车测试开放道路上进行了四跨互联互通示范活动，所谓四跨是指跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台。示范活动演示场景包括V2I（vehicle to infrastructure，车辆与基础设施）通信场景（限速预警、道路危险状况提示、闯红灯预警、绿波车速引导、弱势交通参与者提醒）、V2V（vehicle to vehicle，车辆与车辆）通信场景（前向碰撞预警、盲区预警、异常车辆提醒）和安全机制验证场景（不可信RSU（road side unit，路边单元）、OBU（on board unit，车载单元）伪造RSI（road side information，路侧单元消息）和BSM（basic safety message，基本安全消息））。四跨互联互通示范活动演示了不同级别的制造商（模块/设备/主机厂/安全平台）之间的互操作性，实现 LTE-V2X 通信安全身份认证机制，展现了我国C-V2X标准协议栈的成熟度以及C-V2X行业的成熟度，在技术层面展示LTE-V2X通信安全解决方案，推动建立安全可靠的LTE-V2X规模化应用环境。
从组织活动的层面看，设备的测试、路侧设施的改造、防控交通安全风险、对参与示范单位的协调、对活动的宣传以及收集体验人员的反馈等方面都会影响活动效果。此外，组织方在整个示范活动筹备和演示过程中也总结了经验并发现了一些问题，例如调试期间个别设备的通信性能不 稳 定、对 标 准 的 理 解 有 偏 差、CA （certificate authority，证书颁发机构）证书版本不一致或者证书过期、定位不准确、车辆发送消息的可靠性有待进一步提高等。这就需要在标准制定过程中，对技术要求和测试规程描述得更为明确，力求消除开发人员对标准理解上的歧义。为了进一步规范并快速指导车联网产业的发展，从技术标准制定角度，至少可以从车联网证书管理机制、通信终端功能性能定义、业务标识等方面加快推进标准化进程。
4 完善技术标准助推规模化落地
我国高度重视与车联网相关的技术及产业发展，目前在关键技术、产业与政策等方面处于高速推进阶段。2019年是重点突破的先导示范之年，工业和信息化部向中国电信集团有限公司、中国移动集团有限公司、中国联合网络通信有限公司、中国广播电视网络有限公司发放 5G 商用牌照，先后支持江苏省（无锡市）和天津市（西青区）创建车联网先导区，并协同自然资源部支持北京市针对自动驾驶地图在政策、管理和技术等方面开展创新和应用试点工作。经过前期的充分准备， 2020年将是稳扎稳打的车联网规模落地元年，新年伊始，中华人民共和国国家发展和改革委员会等11个部委就联合印发了《智能汽车创新发展战略》，以中国标准智能汽车为发展方向，以智能汽车强国为建设目标，进行了六大方面的任务部署，提出到2025年，与智能交通系统和智慧城市相关的设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（NR-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。
为支持我国车联网产业尽快规模化落地，相关的 C-V2X 技术标准仍需要在多个层面进行完善。对于LTE-V2X来说，消息层面的互通已经通过目前已发布和已报批的基于LTE的车联网无线通信系列标准实现。在这些实现通信功能的核心标准基础上，从实现应用功能的角度，车侧和路侧还需要加快制定信息交互系统的技术要求以及对应的测试方法，平台侧需要加快制定服务能力和接口技术要求以及对应的测试方法。从应用支撑和运营角度，需要明确应用分类原则，制定对应的应用标识标准以及长效动态维护机制，还需要尽快制定安全证书管理和安全认证技术要求。从应用更好地服务于垂直行业的角度，需要不断探索新的有必要的应用场景，带动技术标准和产业向前发展。为了解除相关行业针对目前LTE-V2X尚未经过大规模测试的担忧，逐步扫清LTE-V2X商用道路上的技术障碍，在尽快完善标准的同时，2020 年还应尽快筹备遵从 LTE-V2X标准的大规模测试工作，验证大规模LTE-V2X通信设备背景条件下的LTE-V2X通信系统性能。对于NR-V2X来说，国内目前仅开展了应用场景和数据集的标准制定工作，频谱研究工作以及通信层面的标准制定工作才刚刚启动，但好在近年国内与 LTE-V2X 相关标准制定过程中形成的很多经验和思考都可以借鉴，包括对标准间相互依赖和制约的理解已经形成的跨行业协同机制和标准人才队伍等，一定会助力国内NR-V2X标准更快更好地完成制定工作。
5 结束语
本文梳理了国内外C-V2X标准化工作，针对四跨互联互通活动中总结的技术标准方面的问题，结合问题和挑战，提出了我国完善C-V2X技术标准助推规模化落地的参考建议。国内政府和车联网产、学、研各界都非常重视技术研发和标准制定，未来在技术标准的引领和推动下，期待国内车联网产业可以更加丰富和强大，持续健康向前发展。
[作者简介]
林琳（1983-），女，博士，中国信息通信研究院高级工程师，主要从事车联网领域的政策、产业、标准和前沿技术研究工作 。
李璐（1985-），女，中国信息通信研究院工程师，主要从事车联网、工业互联网领域的相关政策、产业研究工作 。
葛雨明（1985-），男，博士，中国信息通信研究院主任工程师、高级工程师，主要从事车联网、自动驾驶、工业互联网领域的相关政策、产业、标准和前沿技术研究工作 。
END
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