V2X前装量产的现状与挑战 | 车联网百家谈

文章版权所有，未经授权请勿转载或使用

编者按：为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。V2X前装量产是V2X渗透率提升和V2X产业发展的关键，星云互联王易之博士对V2X前装量产化方案做了系统阐述，并对V2X软件与应用发展趋势做了深度分析，对行业伙伴有非常强的参考价值。整个行业发展期待更大规模前装量产的到来。

全文5200字，预计阅读14分钟

文 | 星云互联 王易之

01 引言

早在2019年10月，由中国智能网联汽车产业创新联盟联合IMT-2020（5G）推进组、中国智能交通产业联盟、中国智慧交通管理产业联盟共同发布的《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》首次提出预测：2020-2021年，开始在新车前装C-V2X；2025年，搭载C-V2X的新车搭载率达到50%。

从当前看，预测的前一半已经实现，后一半也正在众多车企的V2X量产计划中逐渐清晰。

02 V2X与众不同的特点决定了独特的价值

在汽车行业应用的通信技术中，V2X（这里特指C-V2X中的pc5直连模式，下同）的最大特点是一种短距离的低时延无线交互技术。“短距离”原生性地符合车辆在行驶过程中与周围环境单位进行交互的需求；“低时延”体现这是一种简单而高效的通信方式；“无线”则表明它的跨视距特性。

这样与众不同的特点，为智能网联汽车带来了独特的价值。

一方面，V2X是对车辆感知能力的极大补充以及由此带来的决策点前移。基于V2X的环境感知，能够覆盖驾驶人和传感器的视觉盲区，获取目标的深层次运行状态（车辆的刹车转向、历史轨迹、异常状态等），并准确解析地图、信号灯和交通标志信息。特别对于安全预警而言，基于V2X交互的对目标车辆状态的持续追踪，能够在冲突逐步形成之前，就帮助驾驶员或智能驾驶车及时调整驾驶行为，提前消减冲突。这一方式甚至都不需要触发常规的ADAS保障机制，从而使驾驶过程更为平顺和节能。

另一方面，V2X为智能车辆带来了高效的交互协作手段，包括驾驶意图的交流、驾驶过程的协作，以及实现车辆编队等场景。驾驶过程的协作，突破了以往基于单车视角的场景概念，且车辆的智能化水平越高，可用于交互协作的信息也越全面和精确，由V2X交互协作带来的安全性和效率提升也越显著。T/CSAE 157-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》中定义的一系列协作式场景，就体现了这一趋势。

可见，V2X直连通信技术（LTE-V2X、NR-V2X）为智能驾驶端侧的感知与协作极大地赋能，其他替代技术要实现相同的功能，达到“短距离”、“低时延”、“跨视距”的效果，势必会造成系统复杂度提高、效率和稳定性降低，抑或成本的上升。

V2X直连通信技术与面向信息服务的基于Uu的蜂窝通信结合，构成了完整互补的车联网C-V2X解决方案，也是前装量产的基础。

03 当前车载领域的前装量产化方案

我国V2X从2015年前后产业化落地，经历了技术选型、标准体系建设、技术示范验证，目前已逐步进入量产和实际落地阶段。在2020年下半年到2021年上半年间，已有数款搭载C-V2X的车型投入量产或发布商用量产计划，包括一汽红旗E-HS9、上汽通用别克GL8 Avenir、上汽奥迪A7L、广汽埃安AION V、福特Explorer、Edge PLUS、Mustang Mach-E、上汽Marvel R、华人运通HiPhi X、蔚来ET7、智己L7、长城WEY等车型。它们分别搭载了前向碰撞预警（FCW）、盲区提醒/变道预警（BSW/LCW）、交叉路口碰撞预警（ICW）、紧急制动警告、车辆失控预警、异常车辆提醒、限速预警、闯红灯预警、道路危险状况提示和绿波车速引导等一系列第一阶段应用场景。

当前，车载领域选择的前装量产化方案，主要有V2X+TBox的集成解决方案和独立的V2X-Box解决方案。

V2X+TBox解决方案