一文详解各城市智能网联道路技术规范

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各地陆续出台城市道路智能网联技术规范，逐一盘点如下：①2021年10月28日全国团体标准信息平台发布《粤港澳大湾区城市级智能网联设施技术规范》；②2021年10月26日，武汉市经信局发布《智能网联道路智能化建设规范（总则）（征求意见稿）》；③2021年11月11日，上海嘉定区发布标准化指导性技术文件《智慧道路建设技术导则》；④2020年9月30日，德清县发布《智能网联道路基础设施建设规范》。

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文 | 吴冬升

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《粤港澳大湾区城市道路智能网联设施技术规范》

标准规定了粤港澳大湾区城市道路智能网联设施的有关技术要求，包括总则、交通信息感知、网联通信设施通信网络、路侧计算设施、交通大数据平台、信息发布设施、信息安全、照明及供电设施、车路协同及自动驾驶支持等。

总体架构分为基础设施体系、服务体系、技术支撑体系三部分，各部分组成内容和相关关系如图1所示：

①基础设施体系包括基础设施感知、气象和环境感知、交通运行状态感知、交通事件检测；信息发布、通信设施和供电设施。

②服务体系包括伴随式信息服务、交通管控、应急保障、车路协同与自动驾驶支持等；

③技术支撑体系包括高精度定位与时间同步、路侧边缘计算、联邦机器学习、云计算数据中心、信息安全、时间同步系统。

图1 总体框架图

智能网联设施信息感知监测应能实现交通运行状态信息监测、道路基础设施状态信息监测、气象环境信息监测等功能。

交通运行状态信息包含交通流信息、道路交通参与者信息及交通事件信息。交通流量信息采集可通过交通流检测器进行采集监测，应包括断面交通量、单向交通量、不同车道交通量、路段小时交通量、平均车速、车头时距及车道占有率等；道路交通参与者检测可通过路侧感知系统进行采集，应包括但不限于机动车、非机动车、行人，感知的交通目标属性包括但不限于交通参与者类型、经纬度、海拔信息、几何尺寸、速度、加速度、航向角、车牌等信息；交通事件应包括但不限于停车事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、低速/超速事件、交通事故等道路行车状况异常事件，交通事件定义应符合 GB/T 28789 的规定。

基础设施状态监测应包括道路状态监测、桥梁状态监测、隧道状态监测，并具备预警信息提示功能。道路状态监测的主要指标项包含路面动荷载、路面病害和路基异常等，其中路面病害包含路面裂缝、坑槽、车辙、拥包等，路基异常包含边坡坍塌、路基沉降等；桥梁状态监测的主要指标项包含结构应力、变形、结构裂缝、环境腐蚀、交通荷载和结构温度等，其中变形可分为水平位移、线性下挠和基础沉降等；隧道状态监测的主要指标项包含能见度、CO 浓度、风速风向、亮度、火灾、交通事件和结构安全等。

气象环境信息重点监测项目包括：能见度、风速、风向、降水量、路面温度、路面状况（干燥、潮湿、积水）等，应至少能够监测 GB/T 33697 中规定的监测项目。

智能网联设施通信网络由监测设备、RSU、MEC、路侧设施等构成。

监测设备包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等监测设备；RSU具有与OBU及其它系统组件通信的功能，与通信系统的网络通信功能；MEC具有OBU设备和路侧设施设备接入功能，进行边缘计算功等功能，实时预警消息的处理和推送；道路设施包括交通标志、标线、交通信号灯、可变情报板、护栏、隔离设施、示警桩等其他路侧设施。

交通大数据平台通过路侧通信设施与路侧计算设施、车