干线物流自动驾驶和车路协同融合发展探索

本系列介绍5G车联网赋能自动驾驶环卫车、干线物流、末端物流、矿卡、港口自动驾驶、自动接驳车、Robotaxi、公交车等的解决方案、商业价值和典型案例。上篇介绍5G车联网赋能自动驾驶环卫车，本篇介绍5G车联网赋能干线物流，敬请期待下篇5G车联网赋能末端物流。

文 | 吴冬升

全文7900字，预计阅读20分钟

（一）

干线物流产业概述

物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。传统物流更多是物理意义上的物品流动，目的是给企业带来运营效益。刚开始的时候，各制造商建立自己的物流线路用于自家商品的仓储、调度和运输，逐渐演变出生产供应商和经销商的关系，接着有一些独立的物流团队开始承担运输任务，至此生产和物流逐步分离。

紧接着，第三方物流公司如雨后春笋般出现，运输渠道也变得多样性，物流线路分布于海陆空。与这一时期的物流行业对应的是线下零售业务，物流技术既注重提高生产供应商的生产效率，也注重加快产品运输的效率。所以，传统物流技术和交通行业紧密联系，很多和交通相关的热点技术被融入物流行业中，例如物流网络的构建、物流路径的智能选优、仓储选址以及物流航线规划等。

在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。随着大量电子商务公司的出现，物品的运输不再局限于生产商和经销商之间，而是发展到每个人都成为了物流网络中的一个节点，网民在电子商务网站上下单一件商品，都需要物流团队来提供物流运输服务。

现如今，物流行业急需一场革命，才能紧跟零售行业发展的脚步，一起创造无界零售业的新时代，新一代物流技术因此呼之欲出，自动驾驶技术便是其中之一^[1]。

经济贸易的飞速发展带动货运需求增长，物流业已成为中国国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。2020年中国社会物流总费用为14.9万亿元，占GDP比重达14.67%。在中国的物流运输结构中，公路货运占绝对的主导地位，公路货运量占全社会货运量比例长期在70%以上。

我国目前有500万辆大卡车用于500公里半径的干线运输；有1000万辆卡车用于50公里半径区域运输；有3000万辆微型车、两轮车和三轮车在5公里半径的物流领域为电商物流和外卖市场服务。同时在封闭场景中，中国港口众多，每年完成大量货物吞吐，另外中国矿区的矿产资源丰富，每年产量可达上亿吨，对于运输车辆及司机需求与日俱增。其中，干线物流指在公路运输网中起骨干作用的线路运输，运输距离长（跨省运输500公里以上，省际运输200~500公里），运输线路多为高速公路，运输车型是以重型载卡车和牵引车为主的重卡。

公路货运物流行业面临诸多挑战。

（1）卡车司机短缺，就业满意度低

目前物流行业的公路运输面临严重的卡车司机短缺情况，仅中国缺口就达到1000万。

工作强度大、安全风险高、社会地位与福利难以得到保障等因素造成卡车司机就业满意度低。这种情况在个体卡车司机身上更为明显。据统计，我国的个体卡车司机占比达到70%以上，超过6成的司机没有相应的保险。

70%以上的卡车司机每天的工作时间在10小时以上，40%的卡车司机每天的工作时间在12小时以上。另外，货运司机可能遇到各种各样的罚款，以及丟油、丢轮胎、丢货，可能构成约10%以上的固定成本支出。

同时，卡车司机招聘难，并趋“老年化”，2020年中国53.40%的卡车司机年龄在40岁以上，群体老龄化现象明显。

（2）公路货运市场高度分散，引发无序竞争多

尽管中国公路货运市场具备万亿级规模，但60%的运力掌握在小型车队与个体散户手中。物流企业在高度分散的市场中只能以低价的无序竞争方式争取更多订单，议价能力降低。

另外，物流企业普遍存在司机难招难管的问题，人员管理与培训的成本与压力增大。

（3）公路货运安全事故频发，造成巨大损失

2019年中国公路货运百万公里事故数为3.7起，而美国该指标为1.3起，中国高出近三倍。在我国约700万辆城际中重型卡车中，每年平均发生5.07万次交通事故，几乎每年每1000辆车就会出现一起死亡事故。公路货运企业平均每年的事故保险赔付额约为3万元/车，单次事故还将带来平均3至4万元的停工损失。事故风险同样会对行业上下游的经济效益造成影响，尤其是保险公司。

在中国，大宗行业的货运风险最高，快递快运次之，危化品运输相对最安全。造成货运风险：大宗行业>快递快运>危化行业格局的因素多样，例如危化品运输本身的时效性要求低，疲劳驾驶极少发生，多为短途固定路线且安全风险低。大宗行业虽然也多为短途固定线路，但因为受成本及路线制约，大多数选择非高速，路口风险极高，且大宗运输行业疲劳驾驶现象极为严重^[2]。

导致公路货运交通事故的直接原因主要包括司机因素、装备因素、环境因素、突发因素等。

其中，司机因素主要包括激进驾驶、疲劳驾驶、危险驾驶、注意力分散等。激进驾驶包括超速、过快转弯、超车剐蹭、未保持安全距离等；疲劳驾驶包括长时间驾驶未得到充分休息、身体状况欠佳等；危险驾驶包括打电话、看手机、抽烟等；注意力分散包括包括逆行、溜车等。

装备因素以设备盲区为主。视觉盲区是指驾驶员位于正常驾驶位置，其视线被车体遮挡不能直接观察到的部分区域。与轿车相比，重卡由于高车身与长