The Feeling of Success: Does Touch Sensing Help Predict Grasp Outcomes?
CoRL 2017 1th原文地址作者:Roberto Calandra1. Introduction• 触觉传感器的发展比较慢,价格和灵敏度等问题;没有集成到标准的控制模块中。• 触觉传感器比较难用,无论多么好的模型,一个小误差或者校准不准确都会极大的影响抓取的性能。• 这篇论文的目的是回答触觉传感器是否能够用在抓取中。结论:触觉传感器对于抓取有明显(substantially)的提升• 问题的关键在于如何搭建触觉和视觉相结合的框架。2. related worklearning t
原创
2020-11-01 19:12:45 ·
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