MoveIt Calibration ROS手眼标定模块安装

最新推荐文章于 2024-05-23 21:22:39 发布
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版权

相关资料

moveit官方教程
github网址 moveit_calibration

安装步骤

将对应的安装包下载下来，和相关依赖现在同一个ROS workspace的src下。然后一起编译。一共包括下面几项。
在这里插入图片描述

注意事项

  1. 若使用虚拟机的话，注意内存问题。我编译的时候4G，编译失败，将内存加到8G就可以了。
  2. ROS版本是melodic的，和作者的一样，其他的没有试过，作者也不推荐。
  3. 另外三个依赖，下载时需要选择对应的branch。
    rviz_visual_tools ： master 注意：不是melodic版的
    geometric_shapes ：melodic-devel
    moveit_visual_tools ：melodic-devel

对应的ISSUE

Moveit_Calibration Compile Issue
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faris_5bing
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