机器视觉学习笔记(八)——空间域图像增强(基于LabVIEW)

这篇笔记探讨了在LabVIEW中如何进行空间域图像增强,包括线性卷积和领域增强。线性滤波如低通和高通滤波能够平滑图像或突出边缘。非线性滤波如IMAQ EdgeDetection和IMAQ CannyEdgeDetection则用于边缘检测。此外,还介绍了线性梯度、拉普拉斯和高斯滤波等算子的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
图像增强 空间域 点运算 灰度变换
直方图均衡与匹配(修正)
算术与逻辑运算
领域增强(以某一像素为中心,综合该像素及其周围某一范围内像素的灰度值进行计算,并将计算结果作为中心像素新的灰度值 线性 低通(平滑)smoothing,Gaussian
高通(锐化)gradient,laplacian
非线性 低通(平滑)median;Nth order

高通(锐化)gradient

,roberts;sobel,prewitt;differentiation,sigma

频率域 低通滤波(平滑)
高通滤波(锐化)

低通滤波算法:可以滤除图像中的高频噪声,使其变得更平滑;

高通滤波算法:可以增强图像中目标的轮廓或边缘等细节,使其锐化;

线性卷积

。。。。。。

领域增强

  图像的领域增强:在空间域对其进行高通或低通滤波,以消除其中的噪声,锐化图像的轮廓,沿某一方向锐化目标的边缘等。

噪声污染包括有:

  • 椒盐(salt&pepper)噪声:导致图像中随机出现黑点或白点
  • 脉冲噪声:使图像中只含有随机的白点(正脉冲噪声)或黑点(负脉冲噪声)
  • 高斯噪声:使图像含有强度服从高斯正态分布的噪声

空间域滤波:直接根据图像及其周围领域内的像素值,通过某种计算或变换得到新的像素值来实现滤波功能

线性滤波:在进行滤波时,如果输出像素是输入像素及其领域像素的线性组合,则称为线性滤波;一般来说,线性平滑滤波对去除各种噪声(如高斯噪声)比较有效,但是当信号频谱与噪声频谱混叠,或信号中含有非叠加性噪声时,线性滤波会模糊图像中的边缘和细节,降低特征可识别性。

非线性滤波:在进行滤波时,如果输出像素不是输入像素及其领域像素的线性组合,则称为非线性滤波;基于某种非线性映射关系,把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的重要特征,因而在一定程度上能克服线性滤波器的不足。

空间域图像滤波函数:

卷积核:

  • IMAQ GetKernel&
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第一章 概述... 9 第一节 NI LabVIEW & NI Vision简介... 9 第二节 NI各款视觉软件的应用范围... 14 2.1 LabVIEW的应用... 14 2.2 VDM视觉开发模块的应用... 15 2.3 VA视觉助手的应用... 16 2.4 VBAI视觉生成器的应用... 17 2.5 VAS视觉采集软件的应用... 18 第三节 NI软件的兼容性... 19 3.1 LabVIEW与操作系统兼容性... 19 3.2 LabVIEW的生命周期策略... 20 3.2.1 NI LabVIEW 年度发行... 20 3.2.2 NI LabVIEW生命周期策略的各个阶段... 21 3.2.3 NI LabVIEW生命周期策略... 21 3.3 视觉软件的兼容性... 23 第二章 结构框架... 27 第一节 编程风格... 27 第二节 编程框架... 30 第三节 通用图像处理平台项目结构... 39 第四节 通用图像处理平台流程图... 44 第三章 功能函数与主程序... 47 第一节 功能函数与模块... 47 1.1 Camera相机模块... 49 1.1.1 打开相机... 51 1.1.2 设置属性... 53 对照MAX中的属性设置属性... 56 使用.icd文件查看属性... 58 使用枚举属性函数查看属性... 60 读写相机属性文件... 60 1.1.3 读视频模式... 61 1.1.4 写视频模式... 62 1.1.5 配置相机... 63 1.1.6 采集图像... 64 1.1.7 停止相机... 65 1.1.8 关闭相机... 66 1.1.9 大恒相机DLL调用... 67 函数LvGetDeviceTotal 68 函数LvOpenDevice. 69 函数LvAllocateResources. 71 函数LvSetResolution. 73 函数LvSetSnapMode. 75 函数LvSetGain. 78 函数LvGetImageWidth. 81 函数LvGetImageHeight. 83 函数LvSetAOI 83 函数LvSetShutter. 88 函数LvSetADCLevel 91 函数LvSetTimeout. 94 函数LvGrabSingle. 96 函数LvExportImageData. 101 函数LvStartGrab. 102 函数LvStopGrab. 104 函数LvCloseDevice. 106 函数使用简要说明... 108 1.2 Datalog数据记录... 109 1.2.1 Open打开数据库... 110 1.2.2 Write写数据... 111 1.2.3 Search查询数据... 113 1.2.4 Update更新数据... 114 1.2.5 Delete删除数据... 115 1.2.6 Close关闭数据库... 115 1.3 Sub VI子函数... 116 1.3.1 ImageforUse. 117 Create创建图像缓存... 117 Use使用图像... 118 Copy复制图像... 119 Dispose释放图像缓存... 120 1.3.2 帮助... 120 1.3.3 等待(有错误)... 121 1.3.4 读写参数... 122 1.3.5 读写最后机种... 126 1.3.6 仿真采集图像... 129 1.3.7 放大图像算子... 131 1.3.8 缩小图像算子... 132 1.3.9 检查文件夹存在及新建... 133 1.3.10 良率计算... 134 1.3.11 路径(开发与应用环境)... 135 1.3.12 罗列文件-多文件类型... 137 1.3.13 判断数组大小并截取子集... 138 1.3.14 任一范围随机数... 139 1.3.15 首行行号... 140 1.3.16 提示信息... 143 1.3.17 新建文件... 145 第二节 主程序与功能实现... 149 2.1 主程序前面板说明... 151 2.2 主程序初始化... 153 2.2.1 程序执行时的原始初始化... 154 初始化状态提示... 155 初始化主队列... 156 初始化从队列... 156 建立相对路径... 157 前面板全屏运行... 157 访问网页... 159 2.2.2 队列初始化... 160 元素出队列... 161 状态机-初始化... 162 循环控制及状态机控制... 163 状态机-初始化控件... 165 状态机-加载机种参数... 169 状态机-初始化参数... 171 2.3 前面板事件响应... 176 2.3.1 用户登陆/退出事件... 176 2.3.2 设置参数... 185 2.3.3 保存参数... 189 2.3.4 参数另存为... 192 2.3.5 打开参数... 195 2.3.6 运动... 197 2.3.7 连续采集... 198 2.3.8 单帧采集... 201 2.3.9 图像处理... 203 2.3.10 自动运行... 205 2.3.11 缩小图像... 215 2.3.12 放大图像... 215 2.3.13 原始尺寸... 216 2.3.14 适合窗口... 217 2.3.15 保存图像... 218 2.3.16 帮助... 221 2.3.17 最小化... 221 2.3.18 退出程序... 223 2.3.19 访问主页... 225 2.3.20 机种... 226 2.3.21 规格参数... 228 2.3.22 相机参数... 230 2.3.23 运动参数... 232 2.3.24 图像参数... 233 2.3.25 其它参数... 240 2.4 程序退出... 243 2.5 单相机程序框图与双相机程序框图... 246 第四章 图像处理实例... 248 第一节 尺寸测量... 248 1.1 视觉助手生成脚本... 248 1.2 视觉助手生成LabVIEW代码... 250 1.3 生成LabVIEW代码的优化... 251 1.3.1 删除打开图像文件代码... 251 1.3.2 删除Image显示控件调色板类型... 252 1.3.3 删除错误代码判断... 254 1.3.4 删除IVA代码... 255 1.3.5 合并部分函数输入控件... 259 1.3.6 优化输入输出控件... 261 1.4 通用图像处理平台中加载图像处理-clamp函数... 264 1.5 自动运行... 264 第二节 二维码识别... 266 2.1 视觉助手生成脚本... 266 2.2 视觉助手生成LabVIEW代码... 269 2.3 生成LabVIEW代码的优化... 271 2.3.1 删除冗余代码... 271 2.3.2 使用覆盖多段线函数覆盖条码边框... 271 2.3.3 优化输入输出控件... 278 2.4 通用图像处理平台中加载图像处理-QR识别函数... 280 2.5 数据判断... 281 2.5 图像参数... 281 2.6 初始化... 284 2.7 结果保存... 285 2.8 自动运行... 285 第三节 模式匹配... 286 3.1 视觉助手生成脚本... 287 3.2 视觉助手生成LabVIEW代码... 289 3.3 生成LabVIEW代码的优化... 293 3.3.1 删除错误判断代码和IVA存储结果代码... 293 3.3.2 改善模板图像的调用... 294 3.3.3 修改匹配数量... 294 3.3.4 优化输入输出控件... 295 3.4 通用图像处理平台中加载图像处理-模式匹配函数... 298 3.5 添加匹配边框... 303 3.6 ROI赋值... 307 3.7 模板文件的制作... 311 3.7.1 使用NI的Teplate Editor. 311 3.7.2 使用命令提示符调用Template Editor. 312 3.7.3 使用模式匹配库函数学习模板... 323 3.8 自动运行效果... 330 第四节 形状检测-圆... 332 4.1 视觉助手生成脚本... 332 4.2 视觉助手生成LabVIEW代码... 334 4.3 生成LabVIEW代码的优化... 335 4.3.1 删除错误判断代码和IVA存储结果代码... 335 4.3.2 删除打开图片代码... 337 4.3.3 设置图像参数自定义控件... 337 4.3.4 添加圆覆盖... 339 4.4 通过图像处理平台加载图像处理-形状检测查找圆函数... 342 4.5 初始化控件... 343 4.6 图像参数值改变... 343 4.7 ROI赋值... 344 4.8 数据判断... 348 4.9 结果保存... 349 4.10 简单标定... 349 4.11 标定数据标定... 349 4.12 运行效果... 361 第五节 LED编带机方向判断... 362 5.1 视觉助手生成脚本... 363 5.2 视觉助手生成LabVIEW代码... 367 5.3 生成LabVIEW代码的优化... 370 5.3.1 删除错误判断代码... 370 5.3.2 修改ROI 371 5.3.3 改善IVA Measure2函数... 373 5.3.4 坐标系优化与求交点优化... 376 5.3.5 设置图像参数自定义控件... 382 5.3.6 生成最终图像处理子函数... 386 5.4 通过图像处理平台加载图像处理-方向判断函数... 387 5.5 数据判断... 388 5.6 结果保存... 388 5.7 初始化控件... 389 5.8 参数设置... 390 5.8.1 定义左边ROI 391 5.8.2 查找左边... 392 5.8.3 定义顶边ROI 393 5.8.4 查找顶边... 394 5.8.5 定义参考坐标系... 395 5.8.6 定义检测区... 396 5.8.7 参数设置流程... 396 5.9 自动运行... 401 5.10 执行效率研究... 402 5.11 图像采集、图像处理串行处理... 410 5.11.1 自动运行图像处理... 410 5.11.2 保存数据... 412 5.11.3 存储图像... 413 5.12 改善后自动运行... 413 第六节 OCR字符识别... 416 6.1 视觉助手生成脚本... 417 6.2 视觉助手生成LabVIEW代码... 420 6.3 生成LabVIEW代码的优化... 422 6.3.1 删除错误判断等冗余代码... 422 6.3.2 删除字符集参数设置... 423 6.3.3 覆盖兴趣区和字符边框区... 425 6.3.4 改善字符集文件操作... 427 6.4 通过图像处理平台加载字符识别函数... 432 6.5 自定义字符识别ROI 434 6.6 学习字符集文件... 434 6.7 初始化等修改... 436 6.8 自动运行效果... 439 转载 资源来源于网上
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