TIMER——输出PWM

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

首先，明确GD32中寄存器的名称：

Counter                          计数器                            【TIMER_CNT】

Prescaler                       预分频器                        【TIMER_PSC】

Auto Reload Register    自动重装载寄存器      【TIMER_CAR】

Capture/Compare Register捕获比较寄存器     【TIMER_CHxCV】

【 PSC_CLK = TIMER_CK / TIMER_PSC 】

• 预分频器将定时器时钟（TIMER_CK）频率按1-65536(TIMER_PSC)分频，分频后时钟PSC_CLK驱动计数器计数。
• 预分频寄存器TIMER_PSC带有缓存器（影子寄存器），它能够在运行时被改变，新的预分频器的参数在下一次更新事件到来时被采用。

 边沿对齐PWM（EAPWM）

 向上计数：计数器值CNT<捕获/比较寄存器值（时序图中为VAL），PWM_MODE0输出高电平；

                    计数器值CNT>=捕获/比较寄存器值（时序图中为VAL），PWM_MODE0输出低电平；

 

PWM频率 = PSC_CK / (PSC+1) / (CAR+1)

PWM占空比 = CHxCV / (CAR+1) 

PWM分辨率 = CAR / (CAR+1)