cocos可交互载具控制

import { _decorator, BoxCollider, Camera, CapsuleCharacterController, CapsuleCollider, CharacterController, Component, director, Event, EventMouse, EventTouch, find, geometry, input, Input, ITriggerEvent, Node, PhysicsSystem, Quat, RigidBody, UITransform, v3, v4, Vec3, Vec4 } from 'cc';

const { ccclass, property } = _decorator;

 

@ccclass('f1')

export class f1 extends Component {

    res1: Vec3 = v3(0, 0, 0)

    cc1: Node = null

    cc2: Node = null

    private _ray: geometry.Ray = new geometry.Ray()

    ff1: Node = null

    ff2: Node = null

    ff3: Node = null

    ff4: Node = null

    ff5: Node = null

    ff6: Node = null

    ff7: Node = null

    ff8: Node = null

    ff9: Node = null

    ff10: Node = null

    ff11: Node = null

    ff12: Node = null

    zz1: Vec3 = v3(0, 0, 0)

    xx1: Vec3 = v3(0, 0, 0)

    xx2: Vec3 = v3(0, 0, 0)

    xx3: Vec3 = v3(0, 0, 0)

    sp1: number = -2

    sp2: number = 0

    sp3: number = 0

    start() {

        this.ff1 = find('b3/cu1')

        this.ff2 = find('b3/cu2')

        this.ff3 = find('b3/cu3')

        this.ff4 = find('b3/cu4')

        this.ff5 = find('b3/cube4')

        this.ff6 = find('b3/cube5')

        this.ff7 = find('b3/cube')

        this.ff8 = find('b3/cu5')

        this.ff9 = find('b3/cu6')

        this.ff10 = find('b3/cu7')

        this.ff11 = find('b3/cu8')

        this.ff12 = find('b3/cu9')

        //this.cc1 = find('b3/c1')

        this.cc2 = find('c1')

 

    }

    onEnable() {

        input.on(Input.EventType.TOUCH_START, this.onTouchStart, this)

        this.node.getComponents(BoxCollider)[1].on('onTriggerEnter', this.onTriggerEnter, this)

        this.node.getComponents(BoxCollider)[1].on('onTriggerStay', this.onTriggerStay, this)

        this.node.getComponents(BoxCollider)[1].on('onTriggerExit', this.onTriggerExit, this)

    }

    onDisable() {

        input.off(Input.EventType.TOUCH_START, this.onTouchStart, this)

        this.node.getComponents(BoxCollider)[1].off('onTriggerEnter', this.onTriggerEnter, this)

        this.node.getComponents(BoxCollider)[1].off('onTriggerStay', this.onTriggerStay, this)

        this.node.getComponents(BoxCollider)[1].off('onTriggerExit', this.onTriggerExit, this)

    }

    //触发时加入子级

    onTriggerEnter(event: ITriggerEvent) {

        if (event.otherCollider.node == this.cc2) {

            this.cc2.getComponent(CharacterController).enabled = false

            this.cc2.getComponent(CapsuleCollider).enabled = true

            if (this.cc2.parent != this.node) {

                this.xx1 = this.cc2.position

                //克隆自身角度

                this.xx3 = this.cc2.eulerAngles.clone()

                this.node.inverseTransformPoint(this.zz1, this.xx1)

                this.node.addChild(this.cc2)

            }

            if (this.cc2.parent == this.node) {

                this.cc2.setPosition(this.zz1)

                //加入时用自身角度减去父级以旋转角度以匹配本地坐标系下的角度

                this.cc2.setRotationFromEuler(this.xx3.x, this.xx3.y - this.node.eulerAngles.y, this.xx3.z)

            }

        }

    }

    onTriggerStay(event: ITriggerEvent) {

        if (event.otherCollider.node == this.cc2) {

            this.cc2.getComponent(CharacterController).enabled = false

            this.cc2.getComponent(CapsuleCollider).enabled = true

            //this.node.addChild(this.cc2)

        }

    }

    //触发时移出子级

    onTriggerExit(event: ITriggerEvent) {

        if (event.otherCollider.node == this.cc2) {

            this.cc2.getComponent(CharacterController).enabled = true

            this.cc2.getComponent(CapsuleCollider).enabled = false

            if (this.cc2.parent != this.node.parent) {

                //克隆世界坐标系的位置

                this.xx2 = this.cc2.worldPosition.clone()

                this.xx3 = this.cc2.eulerAngles.clone()

                //将CC2从子节点移出到父级

                this.node.parent.addChild(this.cc2)

            }

            if (this.cc2.parent == this.node.parent) {

                //将克隆的世界坐标系位置赋值

                this.cc2.setPosition(this.xx2)

                //移出时用自身角度加上父级以旋转角度以匹配世界坐标系下的角度

                this.cc2.setRotationFromEuler(this.xx3.x, this.xx3.y + this.node.eulerAngles.y, this.xx3.z)

            }

        }

    }

    //触摸3D物体检测

    onTouchStart(event: EventTouch) {

        const touch = event.touch!;

        this.cc2.getComponent(Camera).screenPointToRay(touch.getLocationX(), touch.getLocationY(), this._ray);

        if (PhysicsSystem.instance.raycast(this._ray)) {

            const raycastResults = PhysicsSystem.instance.raycastResults;

            for (let i = 0; i < raycastResults.length; i++) {

                const item = raycastResults[i];

                if (item.collider.node == this.ff2) {

                    this.sp1 = 2

                    console.log('raycast hit the target node !');

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff3) {

                    this.sp1 = 0

                    console.log('raycast hit the target node !');

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff4) {

                    this.sp1 = -2

                    console.log('raycast hit the target node !');

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff9) {

                    this.sp3 = 0

                    console.log('raycast hit the target node !');

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff8) {

                    this.sp3 = 0.5

 

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff10) {

                    this.sp3 = -0.5

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff11) {

                    this.sp2 = 2

 

                    break;

                }

                if (item.collider.node == this.ff12) {

                    this.sp2 = 0

 

                    break;

                }

            }

 

        } else {

            console.log('raycast does not hit the target node !');

        }

 

    }

    update(deltaTime: number) {

 

        //更新子碰撞体的位置

        this.ff4.setPosition(this.ff4.position)

        this.ff3.setPosition(this.ff3.position)

        this.ff2.setPosition(this.ff2.position)

        this.ff1.setPosition(this.ff1.position)

        this.ff5.setPosition(this.ff5.position)

        this.ff6.setPosition(this.ff6.position)

        this.ff7.setPosition(this.ff7.position)

        this.ff8.setPosition(this.ff8.position)

        this.ff9.setPosition(this.ff9.position)

        this.ff10.setPosition(this.ff10.position)

        this.ff11.setPosition(this.ff11.position)

        this.ff12.setPosition(this.ff12.position)

 

        //载具的移动

        // 根据自身方向，转化方向

        this.res1 = new Vec3(0, 0, this.sp2);

        //获取节点的本地化局部旋转方向,1:返回值，2：需要转换的方向向量，3：当前本地旋转

        Vec3.transformQuat(this.res1, this.res1, this.node.getWorldRotation());

        this.node.getComponent(RigidBody).setLinearVelocity(v3(this.res1.x, this.sp1, this.res1.z))

        this.node.getComponent(RigidBody).setAngularVelocity(v3(0, this.sp3, 0))

 

    }

}