将两组四边形投影变换映射

已知图片中一组四边形的坐标和真实长宽，求其中的另一个四边形的坐标。例如下图中的机箱。
我们已知机箱侧面的长高，记为l，h。已知箱面四角坐标（左上起至左下顺时针旋转）列表表示为[x1，y1…x4，y4]，已知通风口四角列表表示[x1,y1…x4,y4]。
可以根据ProjectiveTransform 进行运算。

from skimage.transform import ProjectiveTransform
def map_ture(l, h, polygon, box):
	"""
	l,h：箱面真实长高；
	polygon：箱面坐标列表
	box：通风口四角坐标
	"""
    # 构建映射关系t
    t = ProjectiveTransform()
    # 箱面的四个角
    src = np.asarray(
        [[polygon[1], polygon[2]], [polygon[3], polygon[4]], [polygon[5], polygon[6]], [polygon[7], polygon[8]]])
    dst = np.asarray([[0, 0], [l, 0], [l, h], [0, h]])  # 需要映射成的矩形
    # 得出映射关系t
    if not t.estimate(src, dst): raise Exception("estimate failed")
    # 通风口四角坐标 本次简化。可以输入多组坐标，根据np.asarray().reshape(int(len(box)/2),2)自动处理也可以。
    data = np.asarray([
        [box[1], box[2]],
        [box[3], box[4]],
        [box[5], box[6]],
        [box[7], box[8]]
    ])
    data_local = t(data)
    return data_local  # 得到的数组于原数组相同

根据上述，可得到通风口的四个角的坐标，由于原来为矩形，所以得出的为四边形的四个角，于实际情况会有差异。