每一个矩阵都可以看作是线性变换,矩阵乘法也是由线性变换的复合引出的。
线性变换
理解
线性变换是一种映射,对于向量来说,就是线性空间到线性空间的映射。这里不严格给出线性变换的定义,但举例来说,投影变换、反射变换、不定积分等都可以看做是线性变换。
与线性变换相对的是仿射变换,例如:
T(x)=Ax+x0 T ( x ) = A x + x 0
就是一个仿射变换,可以通俗的理解为对现象变换 Ax A x 加上了一个偏移量 x0 x 0 。
性质
由线性变换的性质,我们可以得到:
- T(0)=0,T(−x)=−x T ( 0 ) = 0 , T ( − x ) = − x
- T(c1x1+c2x2+...+cnxn)=c1T(x1)+c2T(x2)+...+cnT(xn) T ( c 1 x 1 + c 2 x 2 + . . . + c n x n ) = c 1 T ( x 1 ) + c 2 T ( x 2 ) + . . . + c n T ( x n )
- 若 x1,...,xn x 1 , . . . , x n 线性相关,则 T(x1),...T(xn) T ( x 1 ) , . . . T ( x n ) 线性相关。
即线性变换保持向量空间的线性关系。
例如,线性变换总是把直线变成直线,把三角形变成三角形,把平行四边形变成平行四边形。。。
线性变换的矩阵表示
我们想用一个矩阵来表示一个向量中所有线性空间中的变换,也就是用矩阵来描述这个线性变换。
设 V V 和 分别是数域上 n