【STM32】PS2遥控手柄使用和程序移植

最新推荐文章于 2023-09-08 17:51:54 发布
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分类专栏： STM32学习 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45540638/article/details/125447777
版权
本文详细介绍了如何使用STM32F1微控制器与PS2游戏手柄进行通信，包括手柄的工作原理、接口信号解释以及STM32F1的测试例程。代码中展示了如何初始化GPIO、发送命令和读取手柄数据，以获取摇杆模拟量和按键状态。此外，还提供了配置手柄为模拟模式的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. PS2手柄介绍

    PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在 PS2 游戏机上）相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。

2.使用说明

DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。

DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI 相对，信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。

NC：空端口；

GND：电源地；

VDD：接收器工作电源，电源范围3~5V；

CS/SEL：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平；

CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步；

NC：空端口；

ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits 数据发送的最后一个周期变低并且CS 一直保持低电平，如果CS 信号不变低，约60 微秒PS 主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK 端口。

3.STM32F1测试例程

Main.c文件

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pstwo.h"
#include "Led_Key.h"

//------------接线说明---------------
//PS2接收器--------STM32F1主板1引脚

//    VCC     -----------    V3.3 
//    GND     -----------    GND  
//    DI、DAT      --------- PA3
//    DO、CMD      ----------PA2 
//    CS      -----------    PA1 
//    CLK     -----------    PA0 

int PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY;
int main(void)
{ 
	SystemInit();	//======配置系统时钟为72M  
	delay_init();	//======初始化延时函数
	uart_init(9600);//======串口初始化
	delay_ms(1000);	//======延时等待初始化稳定
	PS2_Init();		//======ps2驱动端口初始化
	PS2_SetInit();	//======ps2配置初始化,配置“红绿灯模式”，并选择是否可以修改
	delay_ms(1000);
	while(1)
		{		
			PS2_LX=PS2_AnologData(PSS_LX);      
			PS2_LY=PS2_AnologData(PSS_LY);
			PS2_RX=PS2_AnologData(PSS_RX);
			PS2_RY=PS2_AnologData(PSS_RY);
			PS2_KEY=PS2_DataKey();	
 		  printf("%d     PS2_LX:",PS2_LX);
			printf("%d     PS2_LY:",PS2_LY);
			printf("%d     PS2_RX:",PS2_RX);
			printf("%d     PS2_RY:",PS2_RY);
			printf("%d \r\nPS2_KEY:",PS2_KEY);
			switch(PS2_KEY)
			{
				case 5:
					LED2_TOGGLE;break;
			}
			delay_ms(150);
		} 
 }

 pstwo.c文件

#include "pstwo.h"
/*********************************************************     
**********************************************************/	 
#define DELAY_TIME  delay_us(5); 
u16 Handkey;	// 按键值读取，零时存储。
u8 Comd[2]={0x01,0x42};	//开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={
    PSB_SELECT,
    PSB_L3,
    PSB_R3 ,
    PSB_START,
    PSB_PAD_UP,
    PSB_PAD_RIGHT,
    PSB_PAD_DOWN,
    PSB_PAD_LEFT,
    PSB_L2,
    PSB_R2,
    PSB_L1,
    PSB_R1 ,
    PSB_GREEN,
    PSB_RED,
    PSB_BLUE,
    PSB_PINK
	};	
 /**************************************************************************
函数功能：以下是PS2接收器模块的初始化代码
入口参数：无
返回  值：无
按键值与按键明
手柄接口初始化    输入  DI->PA3 
                 输出  DO->PA2    CS->PA1  CLK->PA0
**************************************************************************/
void PS2_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                           //定义GPIO_InitStructure结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);           //开启GPIOA时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;                 //复用推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0;  //P1.P2.P0口 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;             	 //50MHZ
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                          //GPIOA初始化  PA1 PA2  PA0		

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;                     //下拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;													//P3口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;                //50MHZ  
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                          //GPIOA初始化 PA0 
}
/**************************************************************************
函数功能：向手柄发送命令
入口参数：CMD指令
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
	volatile u16 ref=0x01;
	Data[1] = 0;
	for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
	{
		if(ref&CMD)
		{
			DO_H;                   //输出一位控制位
		}
		else DO_L;

		CLK_H;                        //时钟拉高
		DELAY_TIME;
		CLK_L;
		DELAY_TIME;
		CLK_H;
		if(DI)
			Data[1] = ref|Data[1];
	}
	delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：判断是否为红灯模式,0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯
入口参数：CMD指令
返回  值：0，红灯模式  其他，其他模式
**************************************************************************/
u8 PS2_RedLight(void)
{
	CS_L;
	PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
	PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据
	CS_H;
	if( Data[1] == 0X73)   return 0 ;
	else return 1;

}
/**************************************************************************
函数功能：读取手柄数据
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_ReadData(void)
{
	volatile u8 byte=0;
	volatile u16 ref=0x01;
	CS_L;
	PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
	PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据
	for(byte=2;byte<9;byte++)          //开始接受数据
	{
		for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
		{
			CLK_H;
			DELAY_TIME;
			CLK_L;
			DELAY_TIME;
			CLK_H;
		      if(DI)
		      Data[byte] = ref|Data[byte];
		}
        delay_us(16);
	}
	CS_H;
}
/**************************************************************************
函数功能：对读出来的PS2的数据进行处理,只处理按键部分
入口参数：CMD指令
返回  值：无  
//只有一个按键按下时按下为0， 未按下为1
**************************************************************************/
u8 PS2_DataKey()
{
	u8 index;

	PS2_ClearData();
	PS2_ReadData();

	Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3];     //这是16个按键  按下为0， 未按下为1
	for(index=0;index<16;index++)
	{	    
		if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
		return index+1;
	}
	return 0;          //没有任何按键按下
}
/**************************************************************************
函数功能：向手柄发送命令
入口参数：得到一个摇杆的模拟量	 范围0~256
返回  值：无
**************************************************************************/
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
	return Data[button];
}

//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{
	u8 a;
	for(a=0;a<9;a++)
		Data[a]=0x00;
}
/******************************************************
函数功能: 手柄震动函数，
Calls:		 void PS2_Cmd(u8 CMD);
入口参数: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开
	        motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大 震动越大
返回  值:无
******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{
	CS_L;
	delay_us(16);
    PS2_Cmd(0x01);  //开始命令
	PS2_Cmd(0x42);  //请求数据
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(motor1);
	PS2_Cmd(motor2);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H;
	delay_us(16);  
}
/**************************************************************************
函数功能：short poll
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_ShortPoll(void)
{
	CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x42);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0x00);
	CS_H;
	delay_us(16);	
}
/**************************************************************************
函数功能：进入配置
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_EnterConfing(void)
{
    CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x43);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x01);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H;
	delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：发送模式设置
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
	CS_L;
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x44);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00  软件设置发送模式
	PS2_Cmd(0x03); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。
				   //0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H;
	delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：振动设置
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_VibrationMode(void)
{
	CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x4D);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0X01);
	CS_H;
	delay_us(16);	
}
/**************************************************************************
函数功能：完成并保存配置
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_ExitConfing(void)
{
    CS_L;
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x43);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	CS_H;
	delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能：手柄配置初始化
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void PS2_SetInit(void)
{
	PS2_ShortPoll();
	PS2_ShortPoll();
	PS2_ShortPoll();
	PS2_EnterConfing();		//进入配置模式
	PS2_TurnOnAnalogMode();	//“红绿灯”配置模式，并选择是否保存
	//PS2_VibrationMode();	//开启震动模式
	PS2_ExitConfing();		//完成并保存配置
}

pstwo.h文件

#ifndef __PSTWO_H
#define __PSTWO_H
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/*********************************************************

**********************************************************/	 
#define DI   PAin(3)           //PA0  输入

#define DO_H PAout(2)=1        //命令位高
#define DO_L PAout(2)=0        //命令位低

#define CS_H PAout(1)=1       //CS拉高
#define CS_L PAout(1)=0       //CS拉低

#define CLK_H PAout(0)=1      //时钟拉高
#define CLK_L PAout(0)=0      //时钟拉低


//手柄接口初始化    输入  DI->PA0 
//                 输出  DO->PA1    CS->PA2  CLK->PA3

//These are our button constants
#define PSB_SELECT      1
#define PSB_L3          2
#define PSB_R3          3
#define PSB_START       4
#define PSB_PAD_UP      5
#define PSB_PAD_RIGHT   6
#define PSB_PAD_DOWN    7
#define PSB_PAD_LEFT    8
#define PSB_L2          9
#define PSB_R2          10
#define PSB_L1          11
#define PSB_R1          12
#define PSB_GREEN       13
#define PSB_RED         14
#define PSB_BLUE        15
#define PSB_PINK        16

#define PSB_TRIANGLE    13
#define PSB_CIRCLE      14
#define PSB_CROSS       15
#define PSB_SQUARE      16

//#define WHAMMY_BAR		8

//These are stick values
#define PSS_RX 5                //右摇杆X轴数据
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8

extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;

void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void);   //判断是否为红灯模式
void PS2_ReadData(void); //读手柄数据
void PS2_Cmd(u8 CMD);		  //向手柄发送命令
u8 PS2_DataKey(void);		  //按键值读取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量
void PS2_ClearData(void);	  //清除数据缓冲区
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振动设置motor1  0xFF开，其他关，motor2  0x40~0xFF

void PS2_EnterConfing(void);	 //进入配置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //发送模拟量
void PS2_VibrationMode(void);    //振动设置
void PS2_ExitConfing(void);	     //完成配置
void PS2_SetInit(void);		     //配置初始化

#endif

可以通过实际使用情况定义修改IO口，如果要修改IO口只需要修改下面相应串口部分：

 PS2还是非常方便的！

 

simon_fighting
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qq_61044925的博客
04-20 487
当PS主机想读一个手柄的数据时，将会拉低ATT 线电平并发出一个开始命令 (0x01)。手柄将会回复它的ID (0x41=数字, 0x23=NegCon, 0x73=模拟红灯, 0x53=模拟绿灯). 在手柄发送ID字节的同时主机将传送0x42 请求数据。此信号是一个8 bit的串行数据，同步传送于时钟下降沿(输入输出信号在时钟信号由高 到低时变化，所有信号的读取在时钟前沿到电平变化之前完成。9-ACK ：从手柄到主机的应答信号。在PS 手柄总线的所有时码在时钟下降沿都是同步的。
PS2手柄遥控控制灯开关（arduino）
weixin_42673396的博客
10-16 2455
PS2手柄遥控控制灯开关（arduino） 使用的材料 arduino板子： ps2遥控手柄; 一个5V供电的LDE； 连线 首先按照遥控手柄底座上的英文，你会发现一共有六根线，分别是GND,VCC,DAT,CMD,CS,CL。GND连接arduino板子上的gnd,vcc连接5V或者3.3v,其他四根线可以按照代码中的引脚设置连接，也可以自己更改。 代码部分 #include <PS...
ps2手柄遥控stm32接线
09-07
根据您的问题，我目前还没有找到与PS2手柄遥控STM32接线相关的引用信息。但是，我可以为您提供一个一般的PS2手柄与STM32的接线方法。 PS2手柄与STM32的接线通常需要使用4根引脚，它们分别是： 1. 数据引脚（Data）：用于传输手柄数据的引脚。 2. 命令引脚（Command）：用于发送命令给手柄的引脚。 3. 时钟引脚（Clock）：用于同步数据传输的引脚。 4. 电源引脚（VCC）：用于为手柄供电的引脚。 具体的接线方法如下： 1. 将PS2手柄的数据引脚连接到STM32的一个GPIO引脚上。 2. 将PS2手柄的命令引脚连接到STM32的另一个GPIO引脚上。 3. 将PS2手柄的时钟引脚连接到STM32的另一个GPIO引脚上。 4. 将PS2手柄的电源引脚连接到STM32的3.3V或5V电源引脚上。 请注意，接线方法可能会因STM32开发板的型号和PS2手柄的型号而有所不同。在实际接线之前，建议您参考您使用的STM32开发板和PS2手柄的数据手册或引脚布局图来确定正确的接线方法。 另外，为了能够成功读取和解析PS2手柄的数据，您可能还需要编写适当的程序代码来与手柄进行通信和数据处理。这包括设置GPIO引脚的输入/输出模式，以及使用相应的通信协议来与手柄进行数据交换。具体的代码实现会因您使用的开发环境和编程语言而有所不同。 希望这些信息能对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。
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