NIVision-抓边和两边交点

应用场景

        查找图像中一些特征点的坐标，可以使用之前文章中介绍的模板匹配定位，也可以使用本篇文章中介绍的抓边，然后利用两边交点的算法得到想要的特征点。当然，你也可以选择其他的几何算法，包括“线段中点”、“两线角度”、“求垂直线”、“两点距离”等。

路径C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2020\vi.lib\vision\Analytic.llb中有很多视觉中的几何算法，可以自由选择你想要的函数。我们这里用的是“IMAQ Lines Intersection”。

代码展示

1）超时分支

2）加载图片分支

3）划出ROI分支

4）抓第一边分支

我们选择“IMAQ Find Edge 2”函数来抓直边，输入的关键参数：

Search Direction：Top to Botton，与Edge Polarity：Rising Edges配合使用，在ROI区域内自上而下寻找从暗到亮的直边。这两个参数比较关键。抓边默认抓第一条合适的边，也可以修改下图中的第二个参数去找最佳的边。

Kernel Size 和Width参数也可以调整，当黑白边界不是很明显时，可以调整这两个参数，参数调整的细节，我也不是很清楚，经验主义吧，多修改尝试找到最合适的值。

4）抓第二边分支

抓第二边的代码、参数与抓第一边类似。这样我们在源图中得到了两条边，它们用红色线段显示。

5）两边交点分支

我们使用“IMAQ Lines Intersection”计算得到两边交点坐标，使用“IMAQ Overlay Oval”在交点坐标处标注出圆圈，并使用“IMAQ Overlay Text”函数在交点下方显示坐标文字信息。

结束语

        本文对于NIVision视觉系统中图像抓边的功能及函数介绍较为简洁，只做参考或者说是提供一种快速使用的思路，具体实战中还是需要大家多练习和领悟。依旧没有源代码分享，大家多敲敲键盘吧。