FreeRTOS+ModbusRTU

最新推荐文章于 2024-04-24 14:32:48 发布

LH20

最新推荐文章于 2024-04-24 14:32:48 发布

阅读量4.1k

点赞数 4

分类专栏： modbusRTU 文章标签： stm32 串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45554367/article/details/106292442

版权

本文介绍了如何在STM32F407开发板上结合FreeRTOS实现ModbusRTU通信，涵盖了STM32CubeMX配置、串口设置、定时器配置、任务线程创建以及中断和串口处理函数的编写。通过03、06、10三个功能测试，验证了通信的正确性，并提供了资源下载链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS + ModbusRTU

通过正点原子的STM32F407板子，实现了ModbusRTU，03，06，10，三个功能，可以实现电脑主站和板子的通信，本文还加入了FreeRTOS，当做是练习了。

1.STM32CubeMX的配置

1.1

首先调试功能选择Trace Asynchronous Sw,时钟选择TIM1，是为了跟踪调试
在这里插入图片描述

1.2 RCC设置

在这里插入图片描述

1.3定时器选择

在这里插入图片描述
我选的是TIM3
时钟源是Internal Clock；
自动重装载值arr=9；
预分频系数PSC=7199；
主频Tclk=72M;
根据定时器溢出时间公式Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk，(1M=1000000)
溢出时间Tout=((9+1)*(7199+1))/72000000=1ms

然后使能时钟
在这里插入图片描述

1.4 USART设置

在这里插入图片描述
波特率为9600

1.5 FreeRTOS设置

在这里插入图片描述
任务线程设置

1.6 中断优先级设置

在这里插入图片描述

1.7 USART

PA9,PA10设置相同
在这里插入图片描述

1.8

在这里插入图片描述

1.9

在这里插入图片描述
生成代码

2.0 代码

2.1首先在freertos.c文件中添加任务线程函数

void StartModbusTask(void *argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN StartModbusTask */
    /* Infinite loop */
  for(;;)
    {
   
     if(uart1.rx_start == 0x01)
        {
          
            uart1.rx_start = 0x00;
              ModbusTask();
                osDelay(1);
               
            
         }
     
}  /* USER CODE END StartModbusTask */
}

在/* USER CODE BEGIN Includes / 和/ USER CODE END Includes */中添加头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */     
#include "modbustask.h"
#include "defaultTask.h"
/* USER CODE END Includes */

2.2定时器回调函数
在main.c中添加

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
/* USER CODE BEGIN Callback 0 */
 /* USER CODE END Callback 0 */
 if (htim->Instance == TIM1) {
   
    HAL_IncTick();
  }
    /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  if(htim == &htim3)
    {
   
        uCnt ++;
        if(uCnt >= 4)
        {
   
            uCnt = 0;
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); // 停止定时器
            HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1); // 一帧传输完成
        }
    }
  /* USER CODE END Callback 1 */
}

同样在main.c中/* USER CODE BEGIN 2 /和 / USER CODE END 2 */之间添加

/* USER CODE BEGIN 2 */
  E_USART_INIT(&huart1);

  /* USER CODE END 2 */

在main.c中添加头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdarg.h>
#include "modbustask.h"
/* USER CODE END Includes */
在tim.h中添加

```c
/* USER CODE BEGIN Includes */
extern uint8_t uCnt;
/* USER CODE END Includes */

同时在 tim.c 中添加对"usart.h"的包含，并定义 uCnt 变量

#include "tim.h"
#include "usart.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t uCnt = 0;
/* USER CODE END 0 */
TIM_HandleTypeDef htim3 ；

``
2.3在stm32f4xx_hal_uart.c文件中在void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数中对以下的函数片段进行丰富

* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
{
   
UART_Receive_IT(huart);
return;
} 
改为如下

的中断处理

 /* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
        if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
        {
   
            UART_Receive_IT(huart);
            if(uCnt >= 2) // 数据接收非法，清除已经接收数据
            {
   
                uCnt = 0;