FreeRTOS Usart应用之Modbus接收测试

目标：用FreeRTOS 实现modbus 设备端通信

测试工具：Modbus POLL

经过几天对Modbus 重新熟悉，

接收用Usart3 RX中断

发现接收用超时判断来做一帧数据判断，发现超时率很高，

改用接收用IDLE中断，发现IDLE无法清除，但停止运行，看IDLE状态为1，但运行一步IDLE就清除了，查原因

void USART3_IRQHandler(void)
{  
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//来判断接收到一个字符
    {
        eRS485State = ERS485_RX;
        FIFO_Put(&RxFIFO, USART_ReceiveData(USART3) & 0xFF);
        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_ORE);
//   ulRxTimeTicks = xTaskGetTickCount();//使用FreeRTOS计数器
        byRxCounts += 1;
    }
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE)!= RESET)//一帧数据结束
      {
      eRS485State = ERS485_RXEND;
      BYTE i=USART3->SR;
           i=USART3->DR;//必须要加否则不能清除标志位
      USART_ClearFlag(USART3, USART_IT_IDLE);
      }
}

 

在清除标志位前加上  i=USART3->SR;
                                  i=USART3->DR;

就可以了；

但再波特率9600的时候还是会产生回包超时现象，在115200基本没看到回包超时情况；这主要是由于任务机制，导致，后面用信号量或者动态优先级管理看下低波特率的情况

下图为15200波特率发送252次接收回包超时0次

而波特率在300的时候，100%超时（当然这超时时间1是对于这个波特率是有点快了）

 

 波特率在600的时候30%的超时

 2400波特率并没有好转还是30%

波特率2400的情况大幅好转，前面10次里面3次；后面没有出现

 

还是不太稳定；

波特率4800同2400差不多；

波特率9600

波特率19200

 

这数据比较随机，总之作为任务机制的实时系统要考虑的因素比非实时的要多，

明天修改下方式看效果