100ask_imx6ull视频监控项目-MJPG-Streamer方案的实现(二)

100ask_imx6ull视频监控项目-MJPG-Streamer方案的实现(二)

一、MJPG介绍

使用MJPG

不考虑前后图片得出差异，直接整个上传

采用其他的格式如H264视频格式只会把手部变化的部分上传，但是比较耗CPU资源

可以将rgb格式转换程MJPG格式发布出去

二、配置环境编译镜像文件

我们来配置一下开发板，使用配置好的开发环境后进入buildroot文件目录下

make menuconfig

搜索mjpg

选上即可

执行make

在output/images里面有镜像

烧写emmc.img即可

三、启动板子

 mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video1" -o "output_http.so"
通过input_uvc.so这个动态库打开视频信息，输出到output_http.so通过http发送出去

面对电源线这一端左边网卡是eth0右边是1

开发板上执行这个命令：

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

浏览器访问开发的ip：8080

我们回到buildroot的dl/mjpg-streamer

四、分析mjpg应用代码过程：

里面有源码我们提取到windows上解压后查看代码：

我们用到的命令：

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

首先-i 参数指定一个动态库（/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so） 用来处理读取摄像头数据

​ -o参数指定另一个动态库(/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so) 用来处理输出数据，输出给浏览器

-d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n这是-i的参数给input_uvc.so用的

-w /usr/share/mjpg-streamer/www这是-o的参数给output_http.so用的

上面的图片框架可以看到左边调用input_uvc的动态库

创建一个线程调用uvcGrab读取摄像头读取一帧的数据，如果这个数据不是JPEG格式的话还要转换成JPEG格式的图片，再把数据写入一个全局的buffer。

全局的buffer等待别人来处理

output_http创建一个server_thread线程等待别人来连接

可以使用浏览器来连接开发板的IP，一旦连接了数据发给server_thread

server_thread会创建一个client_thread客户端线程，client_thread会取出global_buffer扔给浏览器

以上就是上面框架的分析！

这个程序涉及多线程编程，线程之间设计唤醒 休眠以及同步操作。涉及网络编程、动态库的使用。

进程有main线程、cam线程 、server线程、 client线程

我们再来把上面的命令后面加上&后台执行

ps一下

进程号345

cd /proc/345/task/

ls一下

有3个线程

现在浏览器连接一下

再连接一下多了一个线程 这个365线程就是我们的client线程

再添加一个浏览器界面连接都会创建一个新的线程

分析代码：

1. main.c中

-i和-o参数的文件保存在对应的数组里面

2.输入插件里面会执行init和run函数

通过dlsym获取init函数和run函数。

3.在input_init里面 有 -d参数，把读到的设备文件名读出来

4.input_run函数会创建线程cam_thread

5.output插件也一样

有init和run函数

6.在input_uvc.c函数中有cam_thread

uvcGrab:获取一帧数据

如果得到的不是JPEG则转换成JPEG

否则直接memcpy_picture就可以了

7.再来分析client 在output_http.c里面

有output_run创建server线程

server_thread在httpd.c文件里面 d通常代表服务器的意思。创建了一个mini的http服务器

底下的代码就写到给每一个连接创建线程

select等待连接：

一旦有数据就add_client

并且创建client_thread

client_thread会从全局的buffer里面读数据发送给浏览器

如果在浏览器上点击stream就会触发这个操作

send_stream里面

有一个死循环，等待新鲜的数据

通过wirte函数写到某个socket文件里面发送出去

代码分析就到这里！

其他用法

我们用input_uvc.so是通过摄像头的数据发送给浏览器

我们也可以通过input_file.so插件从某个目录里面作为MJPG的来源

当然要用output_file.so将数据存为一堆文件

查看帮助：
mjpg_streamer -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so  --help"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so --help"

把摄像头数据存为JPG文件： (-f 指定保存的目录)
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so -f /tmp"

把JPG文件输出到浏览器：（-e 是指定现有的文件如果不加只会取新的文件）
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so -e -f /tmp" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so -e -f /home/picture" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

delay1s把图片一张一张的显示

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so -e -f /home/picture" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

我们用上面的命令把板子上现有的图片通过mjpg-streamer通过浏览器查看

并且1s刷新一次