【树莓派】树莓派采用MJPG-Streamer双摄推流至上位机,实测延时低至200ms[CSI摄像头+USB摄像头]

本文分享了树莓派采用MJPG-Streamer推流CSI和USB摄像头至PC的实践,详细阐述了硬件连接、软件配置、推流过程及延时测试,实测延时低于200ms。
摘要由CSDN通过智能技术生成

注:仅用于学习分享,分享自己在树莓派摄像头调试中的一些经验。本文将介绍采用 MJPG-Streamer 的方式传输视频流

用到的工具材料

  • 树莓派3B+
  • 网线
  • 电脑
  • CSI摄像头
  • USB摄像头

实现的功能有:
①树莓派通过网线将CSI摄像头与USB摄像头的实时画面推流至上位机电脑中的显示
②实测双摄延时低至200ms以下

我的另一篇博文中介绍了使用树莓派H.264硬件编解码推流CSI摄像头,所以本文仅阐释如何用 MJPG-Streamer推流USB摄像头实时画面即可。所以需要同时推流双摄时,只需要按照这两篇博文的流程都走一遍即可。

总体流程

1.树莓派硬件连接与软件及驱动安装
2.上位机PC端的接收视频流
3.延迟效果测试

1.硬件连接与软件及驱动配置

1)检测是否存在USB摄像头设备

输入以下指令:

pi@raspberrypi:~ $ lsusb

未插入USB摄像头


pi@raspberrypi:~ $ lsusb 
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

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