100ASK-IMX6ULL开发板使用busybox构建根文件系统

1. 为什么使用busybox?

现在可以用于构建根文件系统的软件有很多，比如buildroot，yocto，而且这些软件构建的根文件系统软件更全，为什么要使用busybox呢，因为比较简单，对于我这种初学者来说，从简单开始学习才是最好的，可以了解原理，原理清楚了，再使用其他软件来构建就简单多了。

2. 编译busybox构建根文件系统

2.1 构建环境：

1. gcc: 100ask_imx6ull-sdk\ToolChain\gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux- gnueabihf
2. linux: linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
3. 主机系统: ubuntu18.04
   gcc可以在百问网提供的bsp包找到，busybox使用的版本是nxp官方的busybox-1.29.0.tar.bz2， 点击下载busybox-1.29.0.tar.bz2。

2.2 配置编译busybox

1. 解压busybox-1.29.0.tar.bz2:

tar -vxjf busybox-1.29.0.tar.bz2

2. 修改Makefile，添加编译器，打开busybox的根目录中的Makefile，将164行修改为：

CROSS_COMPILE ?= /home/book/share/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

将路径修改为自己的交叉编译工具的绝对路径，将190行修改为：

ARCH ?= arm

3. 配置busybox，busybox有三种配置选项：

• defconfig，默认配置
• allyesconfig，全选配置，使能busybox中的所有功能
• allnoconfig，最小配置
  使用默认配置，执行：

make defconfig

然后打开图形配置界面，执行：

make menuconfig

分别配置下面的路径：

Location:
  -> Settings
	-> Build static binary (no shared libs) //取消选中，动态编译，不然编译出来的根文件系统很大
Location:
  -> Settings
	-> vi-style line editing commands  //选中
Location:
  -> Linux Module Utilities
	-> Simplified modutils   //取消选中
Location:
  -> Linux System Utilities
	-> mdev (16 kb) //确保下面的全部选中，默认都是选中的

4. 配置完busybox就可以编译了，执行:

make install CONFIG_PREFIX=/home/book/nfs_rootfs/blogrootfs

CONFIG_PREFIX指定输出路径，指向nfs服务器的路径即可。编译完成后可以查看rootfs路径下的文件：

5. 向根文件系统添加lib库
   在rootfs下创建lib文件夹，在usr下创建lib文件夹。

• 进入交叉编译器存放的目录，将arm-linuxgnueabihf/libc/lib下的*so*和*.a拷贝到rootfs/lib下：

 cp *so* *.a ~/nfs_rootfs/blogrootfs/lib/ -d

后面的“-d”表示拷贝符号链接。在rootfs中lib执行ls ld-linux-armhf.so.3 -l，可以看到ld-linux-armhf.so.3是一个软链接，所以需要重新复制一下。先删除rootfs/lib下的ld-linux-armhf.so.3，然后进入arm-linuxgnueabihf/libc/lib执行：

cp ld-linux-armhf.so.3 ~/nfs_rootfs/blogrootfs/lib/

再次查看rootfs/lib下的ld-linux-armhf.so.3，已经不是软链接了。

• 进入交叉编译器存放的目录，将arm-linuxgnueabihf/lib下的*so*和*.a拷贝到rootfs/lib下：

 cp *so* *.a ~/nfs_rootfs/blogrootfs/lib/ -d

• 进入交叉编译器存放的目录，将arm-linuxgnueabihf/libc/usr/lib下的*so*和*.a拷贝到rootfs/usr/lib下：

 cp *so* *.a ~/nfs_rootfs/blogrootfs/usr/lib/ -d

可能会有警告，不用管。

6. 创建其它文件夹
   在rootfs根目录下创建文件夹：dev、 proc、 mnt、 sys、 tmp、root，创建完后如下图示：
   
7. 测试根文件系统
   测试根文件系统一般都使用NFS，在内核启动时指定使用的nfs服务器以及路径，在uboot启动后，设置bootargs为：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rootwait rw nfsroot=192.168.101.5:/home/book/nfs_rootfs/rootfs ip=192.168.101.6:192.168.101.5:192.168.101.1:255.255.255.0::eth0:off'
/* root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gwip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>*/

设置好后保存环境变量，然后使用tftp加载内核和设备树并启动：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-100ask-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

启动完成后如下图：

可以执行基本的命令了，但是提示没有/etc/init.d/rcS文件，所以需要完善一下文件系统。

3. 完善根文件系统

3.1 创建/etc/init.d/rcS文件

linux启动后需要运行一些服务，而 /etc/init.d/rcS文件就是规定启动哪些服务，创建该文件并添加如下内容：

#!/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=