汽车诊断—PWM（脉宽调制）协议

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一、物理层

1. 诊断接头：OBDII-16标准接头
2. 通信引脚：

引脚号	引脚定义
2	BUS+
10	BUS-
4/5	地线
16	电源

3. 通信波特率：固定为41.6kbps；

4. 通信逻辑：
   逻辑0：
   
   逻辑1：
   

5. 字节格式：8位传输，无需任何添加位；

6. BUS+，BUS-为差分格式，都为通信线。

二、链路层

1. 命令格式
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