传感器PWM通讯原理解析

        PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制，其利用微控制器的数字输出，对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等许多领域。
解析用例：

         传感器通过PWM的低电平持续时长来表述当前环境PM2.5浓度数值，在一个周期内（2000ms），低电平持续时长越短，数值越小，反之越大。

代码实现（STC版）：

#include "Pwm.h"

void Pwm_Init(void)
{
	//端口支持PWM通道 CFG = 0x12(PG0) 0x13(PG1) 0x14(PG2) 0x15(PG3) 0x16(PG4) 0x17(PG5)
	//一个引脚适配多个通道且只能用一个通道，同一个通道适配不同引脚且只能用一个引脚
	P13CFG = GPIO_PG0;    //GPIO复用PG0
    P1TRIS |= BIT3;       //输出
    P1OD &= ~BIT3;        //挽推

    //独立模式、边沿对齐
    PWMCON = 0x00;
	//  BIT7BIT6  BIT5BIT4    BIT3            BIT2         BIT1       BIT0
	//  保留（00） 00独立模式   0独立模式        0对称计数    0边沿对其  保留（0）
	//            01互补模式   1PG0控制PG2PG4  1非对称计数   1中心对其
	//            10同步模式    PG1控制PG3PG5
	//            11保留
    
    PWMPINV = 0x00;//通道x反向输出  //输出不反向
    
    PWMCNTM |= PG0;//通道x自动加载模式
    
    PWM01PSC = 1499;//PG0&PG1时钟预分频 Sys_Clk / (PWM01PSC + 1) = PG0&PG1_Clk
	               // 24M / (1499 + 1) = 16k
    
    PWM0DIV = 0x03;//通道x时钟分频   //0x00 PGx_Clk / 2  
									//0x01 PGx_Clk / 4
									//0x02 PGx_Clk / 8
									//0x03 PGx_Clk / 16  // 16K / 16 = 1K
									//0x04 PGx_Clk
									//其他 Sys_Clk
}

/**
  * @brief  PWM数据输出
  * @param  ucSele：Put使能位 usPm2_5Data: PM2.5数据(0~1000)
  * @retval 无
  */
void Pwm_DataOutPut(u8 ucSele, u16 usPm2_5Data)
{
	xdata u16 usMsData = 1999;           //  1k / (1999 + 1) = 0.5Hz
    xdata u16 usDutyCycle = usPm2_5Data; //占空比
	if(ucSele)
	{
		PWMP0H = (usMsData >> 8) & 0x00FF;  //通道x周期数据寄存器
		PWMP0L = usMsData & 0x00FF;         //通道x时钟 / 周期+1 = 通道x频率
		
		PWMD0H = (usDutyCycle >> 8) & 0x00FF; //通道x比较数据寄存器(占空比数据)       
		PWMD0L = usDutyCycle & 0x00FF;        //占空比
		
		PWMLOADEN |= PG0;    //通道x数据加载使能(周期、占空比)
		
		PWMOE |= PG0;        //通道X输出使能
		PWMCNTE |= PG0;      //通道x计数器开启
	}
	else
	{
		PWMCNTE &= ~PG0;     //通道x计数器停止  
		
		PWMLOADEN &= ~PG0;   //通道x数据加载禁止(周期、占空比)
		PWMOE &= ~PG0;       //通道X输出禁止
		PWMCNTE &= ~PG0;     //通道x计数器停止  
	}
}